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龍圖騰網獲悉上海華模科技有限公司申請的專利一種基于數字孿生模型的飛行模擬器運動控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120276340B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510704113.8，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種基于數字孿生模型的飛行模擬器運動控制系統是由付榮軍;梁翊;尚溢泉;謝子翰設計研發完成，并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于數字孿生模型的飛行模擬器運動控制系統在說明書摘要公布了：本發明涉及數字孿生技術領域，更具體地說，涉及一種基于數字孿生模型的飛行模擬器運動控制系統。本發明包括：物理平臺模塊、數字孿生系統、參數辨識系統和參數優化系統，物理平臺模塊至少包括上位機、運動控制模塊和飛行模擬器運動執行模塊；數字孿生系統用于飛行模擬器機械運動的實時可視化，驗證與優化控制器參數，并實時反饋控制效果；參數辨識系統對飛行模擬器數字孿生模型進行動力學參數辨識、調整與修正；參數優化系統基于辨識后的數字孿生系統模擬結果對運動控制模塊的控制器參數進行優化。本發明通過搭建和優化機電一體化的數字孿生模型，可優化控制性能，提升飛行模擬器的設備安全性和運動性能。

本發明授權一種基于數字孿生模型的飛行模擬器運動控制系統在權利要求書中公布了：1.一種基于數字孿生模型的飛行模擬器運動控制系統，其特征在于，包括物理平臺模塊、數字孿生系統、參數辨識系統和參數優化系統： 所述物理平臺模塊，至少包括上位機、運動控制模塊和飛行模擬器運動執行模塊； 所述上位機，用于運行數字孿生系統、參數辨識系統和參數優化系統； 所述運動控制模塊，用于執行上位機指令，對飛行模擬器運動執行模塊進行運動控制，實現安全運動； 所述飛行模擬器運動執行模塊，對飛行模擬器執行相關運動動作并反饋狀態參數； 所述數字孿生系統，為設置在上位機內的飛行模擬器數字孿生模型，至少包括機械系統數字孿生模型和驅動系統數字孿生模型，所述機械系統數字孿生模型用于飛行模擬器機械運動的實時可視化，所述驅動系統數字孿生模型用于驗證與優化控制器參數，并實時反饋控制效果； 所述參數辨識系統，設置在上位機內，基于飛行模擬器運動執行模塊反饋的狀態參數，對所述飛行模擬器數字孿生模型進行動力學參數辨識、調整與修正； 所述參數優化系統，設置在上位機內，基于辨識后的數字孿生系統模擬結果對運動控制模塊的控制器參數進行優化； 所述驅動系統數字孿生模型包括驅動控制系統數字孿生模型，所述驅動控制系統數字孿生模型包含電流環控制模型和速度環控制模型； 所述電流環控制模型，為根據驅動器的電流環PI控制結構，采用PI控制器的離散形式，并設置電壓限幅器，從而建立的電流環控制器的數字孿生模型； 所述速度環控制模型，為根據驅動器的速度環PI控制結構，采用PI控制器的離散形式，并設置電流限幅器，從而建立的速度環控制器的數字孿生模型； 所述驅動系統數字孿生模型還包括機電一體化數字孿生模型，通過以下步驟搭建實現： 步驟S21、根據伺服電機物理特性建立電機本體數字孿生模型，基于驅動系統傳動關系將所述電機本體數字孿生模型與所述機械系統數字孿生模型進行耦合，建立機電一體化數字孿生模型； 步驟S22、根據飛行模擬器的驅動器控制架構，建立驅動控制系統數字孿生模型； 其中，所述機電一體化數字孿生模型與驅動控制系統數字孿生模型通過信號交互構成飛行模擬器的驅動系統數字孿生模型。

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