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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江伽奈維醫(yī)療科技有限公司申請(qǐng)的專利一種CT激光導(dǎo)航裝置及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120227131B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510724372.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B17/34；該發(fā)明授權(quán)一種CT激光導(dǎo)航裝置及方法是由斯輝健;陳梟;宋泊;陳強(qiáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-03向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種CT激光導(dǎo)航裝置及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種CT激光導(dǎo)航裝置及方法，所述裝置包括底板、標(biāo)定板、激光發(fā)射組件和控制單元，底板固定于CT掃描儀的床板上，標(biāo)定板設(shè)于底板前端，其上布設(shè)多組顯影定位球用于CT坐標(biāo)標(biāo)定；兩組激光發(fā)射組件對(duì)稱安裝在底板兩側(cè)，通過多自由度云臺(tái)電機(jī)調(diào)節(jié)激光發(fā)射角度；控制單元集成呼吸定位數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)計(jì)算并動(dòng)態(tài)修正穿刺路徑。方法包括：通過標(biāo)定板建立坐標(biāo)系映射關(guān)系，結(jié)合呼吸同步技術(shù)補(bǔ)償靶點(diǎn)位移，控制激光發(fā)射組件生成雙光束交匯路徑，并實(shí)時(shí)校正偏差。本發(fā)明具有成本低、安裝便捷、精度高等優(yōu)點(diǎn)，可適配現(xiàn)有CT設(shè)備，顯著提升穿刺手術(shù)的準(zhǔn)確性和安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種CT激光導(dǎo)航裝置及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種CT激光導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括底板（1）、標(biāo)定板（2）、激光發(fā)射組件（3）和控制單元（4），所述底板（1）固定安裝在CT掃描儀的床板（5）上，所述標(biāo)定板（2）固定在底板（1）上，兩組激光發(fā)射組件（3）固定在底板（1）兩側(cè)，所述控制單元（4）固定在床板（5）一側(cè)的地面上，所述控制單元（4）與激光發(fā)射組件（3）和CT掃描儀電連接，所述標(biāo)定板（2）用于CT掃描識(shí)別，標(biāo)定裝置的位置，從而建立激光發(fā)射組件（3）在CT坐標(biāo)系下的相對(duì)坐標(biāo)，所述控制單元（4）用于采集CT掃描儀掃描的穿刺部位影像數(shù)據(jù)，規(guī)劃穿刺路徑，并控制激光發(fā)射組件（3）發(fā)射激光路徑，所述激光發(fā)射組件（3）根據(jù)控制單元（4）的計(jì)算的激光路徑，發(fā)射激光，形成穿刺路徑；所述標(biāo)定板（2）為一端固定，另一端可開合的結(jié)構(gòu)，所述底板（1）前端一側(cè)具有安裝座（12），所述標(biāo)定板（2）一端與安裝座（12）通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述標(biāo)定板（2）可繞安裝座（12）進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；所述底板（1）前端另一側(cè)具有定位凹槽（13），用于定位卡接標(biāo)定板（2）的另一端，所述標(biāo)定板（2）的自由端卡入定位凹槽（13）限位固定。

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