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龍圖騰網獲悉江西倬慧信息科技有限公司申請的專利一種生產園區人員定位方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120321587B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510804016.6，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權一種生產園區人員定位方法及系統是由劉璟;宋爽;汪瀚;萬清;強俊超;甘瑤設計研發完成，并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種生產園區人員定位方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種生產園區人員定位方法及系統，通過獲取人員在生產園區內的歷史運動軌跡和歷史行為數據，訓練人員行為模型；獲取生產園區內的歷史環境動態變化數據，訓練環境預測模型；通過各傳感器獲取多源數據，并對多源數據進行預處理，多源數據包括用于表示生產園區內人員位置信息的Wi?Fi信號強度指示數據、射頻數據、視覺數據以及慣性測量數據；根據卡爾曼濾波算法，對預處理后的多源數據進行融合，得到第一位置；采用貝葉斯定位算法，結合第一位置以及人員行為模型和環境預測模型的輸出結果，計算人員在生產園區內的位置概率分布，并確定目標位置，有效實現了對生產園區內人員在復雜環境下的精準、實時定位。

本發明授權一種生產園區人員定位方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種生產園區人員定位方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取人員在生產園區內的歷史運動軌跡和歷史行為數據，訓練人員行為模型； 獲取生產園區內的歷史環境動態變化數據，訓練環境預測模型； 通過各傳感器獲取多源數據，并對所述多源數據進行預處理，所述多源數據包括用于表示生產園區內人員位置信息的Wi-Fi信號強度指示數據、射頻數據、視覺數據以及慣性測量數據； 根據卡爾曼濾波算法，對預處理后的多源數據進行融合，得到第一位置； 采用貝葉斯定位算法，結合所述第一位置、所述第一位置輸入訓練好的人員行為模型后得到的結果、以及將當前環境動態變化數據輸入訓練好的環境預測模型后得到的結果，計算人員在生產園區內的位置概率分布，并確定目標位置； 所述人員行為模型的架構為LSTM網絡，所述歷史運動軌跡至少包括歷史時間戳和歷史位置，所述歷史行為數據至少包括人員基本信息、慣性測量數據、工作日歷以及任務工單，所述人員行為模型用于根據輸入的時間戳、位置、人員基本信息、慣性測量數據、工作日歷以及任務工單，輸出預設時間內的位置概率分布； 所述環境預測模型的架構為圖神經網絡，所述歷史環境動態變化數據包括環境參數、設備啟停狀態以及Wi-Fi射頻信號在各區域的強度波動范圍，其中，所述環境預測模型用于根據輸入的環境參數和設備啟停狀態，輸出Wi-Fi射頻信號在各區域的預期強度波動范圍； 所述采用貝葉斯定位算法，結合所述第一位置、所述第一位置輸入訓練好的人員行為模型后得到的結果、以及將當前環境動態變化數據輸入訓練好的環境預測模型后得到的結果，計算人員在生產園區內的位置概率分布，并確定目標位置的步驟包括： 根據所述第一位置，獲取各類傳感器的初始權重，并根據慣性測量數據和Wi-Fi射頻信號在所述第一位置對應區域的預期強度波動范圍，對所述初始權重進行調整，得到目標權重； 根據歷史數據，計算人員出現在所述第一位置的第一概率，并根據所述人員行為模型的輸出結果，修正所述第一概率，得到第二概率； 根據所述目標權重和觀測概率密度函數，構建傳感器聯合似然模型，并進行可信度加權融合，得到似然結果； 根據所述第二概率和所述似然結果，計算后驗概率，并根據所述后驗概率，確定最大后延估計，得到所述目標位置； 其中，根據傳感器的目標權重，調整噪聲協方差，具體的，為了優化第一位置，再將目標權重對應的噪聲協方差重新進行根據卡爾曼濾波算法，對預處理后的多源數據進行融合，得到第一位置的操作，得到新的第一位置，再根據新的第一位置，確定對應的目標權重，循環上述操作，直至第一位置不再變化，或者，循環預設次數后停止，以停止后得到的第一位置進行后續的目標位置確定的操作。

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