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          東北大學(xué)景子豪獲國家專利權(quán)

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          龍圖騰網(wǎng)獲悉東北大學(xué)申請的專利一種自適應(yīng)血糖控制方法、裝置、存儲介質(zhì)以及電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN120340750B

          龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510814467.8,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G16H20/10;該發(fā)明授權(quán)一種自適應(yīng)血糖控制方法、裝置、存儲介質(zhì)以及電子設(shè)備是由景子豪;李鴻儒;孫曉宇;于霞;孫一博;楊浩宇;趙昕蕓設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-06-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

          一種自適應(yīng)血糖控制方法、裝置、存儲介質(zhì)以及電子設(shè)備在說明書摘要公布了:本申請公開了一種自適應(yīng)血糖控制方法、裝置、存儲介質(zhì)以及電子設(shè)備,涉及血糖控制技術(shù)領(lǐng)域,方法包括獲取待血糖控制對象的當(dāng)前血糖狀態(tài)觀測數(shù)據(jù);根據(jù)待血糖控制對象的人群類別,對預(yù)先訓(xùn)練好的各深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)調(diào)參網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行篩選,得到與人群類別對應(yīng)的滿足預(yù)設(shè)穩(wěn)定性約束條件的目標(biāo)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)調(diào)參網(wǎng)絡(luò)模型;采用目標(biāo)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)調(diào)參網(wǎng)絡(luò)模型針對當(dāng)前血糖狀態(tài)觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)參,得到動作參數(shù)調(diào)整量;基于動作參數(shù)調(diào)整量對血糖控制設(shè)備的PID參數(shù)進(jìn)行更新。本申請將魯棒穩(wěn)定性分析結(jié)果嵌入目標(biāo)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)調(diào)參網(wǎng)絡(luò)模型的獎勵函數(shù),通過動態(tài)約束PID參數(shù)調(diào)整范圍,并結(jié)合調(diào)參網(wǎng)絡(luò)模型自適應(yīng)優(yōu)化控制策略,使PID系統(tǒng)在不確定性場景下始終保持穩(wěn)定。

          本發(fā)明授權(quán)一種自適應(yīng)血糖控制方法、裝置、存儲介質(zhì)以及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了:1.一種自適應(yīng)血糖控制方法,應(yīng)用于醫(yī)療ICU血糖控制設(shè)備,其特征在于,包括: 獲取待血糖控制對象的當(dāng)前血糖狀態(tài)觀測數(shù)據(jù); 根據(jù)待血糖控制對象的人群類別,對預(yù)先訓(xùn)練好的各深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)調(diào)參網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行篩選,得到與所述人群類別對應(yīng)的滿足預(yù)設(shè)穩(wěn)定性約束條件的目標(biāo)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)調(diào)參網(wǎng)絡(luò)模型; 采用所述目標(biāo)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)調(diào)參網(wǎng)絡(luò)模型針對所述當(dāng)前血糖狀態(tài)觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)參,得到動作參數(shù)調(diào)整量; 基于所述動作參數(shù)調(diào)整量對用于對所述待血糖控制對象進(jìn)行自適應(yīng)血糖控制的血糖控制設(shè)備的PID參數(shù)進(jìn)行更新; 在采用所述目標(biāo)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)調(diào)參網(wǎng)絡(luò)模型針對所述當(dāng)前血糖狀態(tài)觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)參之前,所述方法還包括:構(gòu)建不同人群類別對應(yīng)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)調(diào)參網(wǎng)絡(luò)模型; 所述構(gòu)建不同人群類別對應(yīng)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)調(diào)參網(wǎng)絡(luò)模型,具體包括: 對不同人群類別的歷史血糖數(shù)據(jù)進(jìn)行不確定性分析,得到與不同人群類別分別對應(yīng)血糖動態(tài)傳遞模型; 基于所述血糖動態(tài)傳遞模型和PID控制器采用值集重疊分析方法進(jìn)行穩(wěn)定性分析,得到與不同人群類別分別對應(yīng)的PID控制參數(shù)的穩(wěn)定性區(qū)域; 以嵌入所述穩(wěn)定性區(qū)域的預(yù)設(shè)獎勵函數(shù)的累計最大獎勵為優(yōu)化目標(biāo)采用預(yù)設(shè)近端策略優(yōu)化方法對初始深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)調(diào)參網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,得到不同人群類別對應(yīng)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)調(diào)參網(wǎng)絡(luò)模型。

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