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龍圖騰網(wǎng)獲悉云南師范大學(xué)申請(qǐng)的專利一種對(duì)等網(wǎng)絡(luò)聯(lián)邦協(xié)同決策方法及其裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120499189B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510909791.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04L67/104；該發(fā)明授權(quán)一種對(duì)等網(wǎng)絡(luò)聯(lián)邦協(xié)同決策方法及其裝置是由夏躍龍;楊靖;劉文杰;李繼超;仝一航;孫小棣設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-02向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種對(duì)等網(wǎng)絡(luò)聯(lián)邦協(xié)同決策方法及其裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種對(duì)等網(wǎng)絡(luò)聯(lián)邦協(xié)同決策方法及裝置，屬于對(duì)等網(wǎng)絡(luò)邊緣計(jì)算領(lǐng)域。該方法首先初始化各參與者深度網(wǎng)絡(luò)，對(duì)RGB模態(tài)數(shù)據(jù)和雷達(dá)點(diǎn)云模態(tài)數(shù)據(jù)，使用特征提取網(wǎng)絡(luò)提取兩種模態(tài)特征；隨后，采用BEV鳥瞰特征轉(zhuǎn)換技術(shù)將兩種模態(tài)特征轉(zhuǎn)換至BEV空間進(jìn)行對(duì)齊獲得多模態(tài)融合特征，并對(duì)其壓縮和計(jì)算差異值生成稀疏補(bǔ)償特征，通過Top?k動(dòng)態(tài)掩碼選擇策略與其他參與者交互得到多視圖補(bǔ)償融合特征；最后，將補(bǔ)償融合特征輸入預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)使用聯(lián)邦集成知識(shí)蒸餾算法訓(xùn)練，如此多次交互實(shí)現(xiàn)對(duì)等網(wǎng)絡(luò)聯(lián)邦協(xié)同決策。本發(fā)明充分利用不同模態(tài)視圖的互補(bǔ)性，解決了對(duì)等網(wǎng)絡(luò)參與者決策語義缺失性、異構(gòu)性和實(shí)時(shí)性等問題，適用于不同參數(shù)與硬件異構(gòu)的多參與者協(xié)同決策。

本發(fā)明授權(quán)一種對(duì)等網(wǎng)絡(luò)聯(lián)邦協(xié)同決策方法及其裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種對(duì)等網(wǎng)絡(luò)聯(lián)邦協(xié)同決策方法，其特征在于，所述聯(lián)邦協(xié)同決策方法包括： S1：初始化對(duì)等網(wǎng)絡(luò)中參與決策的各深度網(wǎng)絡(luò)模型，對(duì)RGB模態(tài)數(shù)據(jù)和雷達(dá)點(diǎn)云模態(tài)數(shù)據(jù)，使用特征提取網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行編碼得到兩種模態(tài)特征； S2：基于所述兩種模態(tài)特征，使用BEV鳥瞰特征轉(zhuǎn)換技術(shù)轉(zhuǎn)換到BEV空間，并進(jìn)行對(duì)齊得到BEV多模態(tài)融合特征； S3：對(duì)所述BEV多模態(tài)融合特征進(jìn)行壓縮和差異值計(jì)算得到稀疏補(bǔ)償特征，并與對(duì)等網(wǎng)絡(luò)其它參與者進(jìn)行交互通信，通過Top-k排序動(dòng)態(tài)掩碼選擇策略得到多視圖補(bǔ)償融合特征； S4：將所述多視圖補(bǔ)償融合特征輸入到所搭載的預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，使用聯(lián)邦集成知識(shí)蒸餾算法訓(xùn)練，如此不斷交互以實(shí)現(xiàn)對(duì)等網(wǎng)絡(luò)聯(lián)邦協(xié)同決策。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人云南師范大學(xué)，其通訊地址為：650500 云南省昆明市呈貢區(qū)聚賢街768號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。