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龍圖騰網獲悉四川漢唐云信息科技有限公司申請的專利基于圖像處理的無人值守商店購物引導方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120411890B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510913245.1，技術領域涉及：G06V20/52；該發明授權基于圖像處理的無人值守商店購物引導方法及系統是由汪曉鵬;聶琨林;黃虹兵設計研發完成，并于2025-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于圖像處理的無人值守商店購物引導方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供基于圖像處理的無人值守商店購物引導方法及系統，涉及圖像處理領域，該系統包括：圖像采集模塊，用于采集商店內部圖像；停留分析模塊，用于對商店內部圖像進行分析，確定顧客的停留特征和加購信息；數據分析模塊，用于根據顧客的停留特征，確定至少一件候選商品；自動導購模塊，用于根據至少一件候選商品，生成導購提示信息，根據圖像采集單元采集的商店內部圖像，從多個導購交互組件中確定目標導購交互組件，并控制目標導購交互組件展示導購提示信息，根據顧客對導購提示信息的反饋信息，確定至少一件目標商品，生成最優導購路徑，控制多個路徑引導組件對顧客進行引導，具有實現無人值守商店的自動化導購的優點。

本發明授權基于圖像處理的無人值守商店購物引導方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于圖像處理的無人值守商店購物引導系統，其特征在于，包括： 圖像采集模塊，包括設置在無人值守商店內的圖像采集單元，其中，所述圖像采集單元用于采集商店內部圖像； 停留分析模塊，用于對所述圖像采集單元采集的商店內部圖像進行分析，確定顧客在無人值守商店內的停留特征和加購信息； 數據分析模塊，用于獲取顧客的歷史購物記錄，還用于根據所述顧客在無人值守商店內的停留特征和加購信息以及顧客的歷史購物記錄，確定至少一件候選商品； 自動導購模塊，包括導購分析單元及導購交互單元，其中，所述導購交互單元包括設置在無人值守商店內不同位置的多個導購交互組件，所述導購分析單元用于根據至少一件候選商品，生成導購提示信息，根據所述圖像采集單元采集的商店內部圖像，從所述多個導購交互組件中確定目標導購交互組件，并控制所述目標導購交互組件展示所述導購提示信息，所述目標導購交互組件還用于獲取顧客對導購提示信息的反饋信息，所述導購分析單元還用于根據顧客對導購提示信息的反饋信息，確定至少一件目標商品，并根據所述圖像采集單元采集的商店內部圖像和至少一件目標商品生成最優導購路徑； 所述自動導購模塊還包括設置在無人值守商店內不同位置的多個路徑引導組件； 所述導購分析單元還用于根據最優導購路徑控制所述多個路徑引導組件對顧客進行引導； 其中，所述停留分析模塊對所述圖像采集單元采集的顧客在停留區域的圖像進行分析，確定顧客在停留區域的臉部朝向特征，包括： 獲取多個臉部特征點； 通過所述圖像采集單元獲取多張朝向測試圖像； 對于每張朝向測試圖像，提取所述測試圖像對應的任意兩個臉部特征點的相對位置，具體的，相對位置包括兩個臉部特征點的直線連線的長度以及兩個臉部特征點的直線連線與預設方向之間的夾角； 對于任意兩個臉部特征點，根據每張所述朝向測試圖像對應的兩個臉部特征點的相對位置，計算兩個臉部特征點對應的相對位置差異值； 根據任意兩個臉部特征點對應的相對位置差異值，從多個臉部特征點中確定多個目標臉部特征點，具體的，將相對位置差異值最大的兩個臉部特征點作為中心的目標臉部特征點，對于每個中心的目標臉部特征點，確定與中心的目標臉部特征點的相對位置差異值大于相對位置差異值閾值的臉部特征點，作為目標臉部特征點； 根據所述多個目標臉部特征點，確定顧客在停留區域的臉部朝向特征； 根據以下公式計算兩個臉部特征點對應的相對位置差異值： 其中，為第i個臉部特征點和第j個臉部特征點對應的相對位置差異值，為第i個臉部特征點和第j個臉部特征點在第n張朝向測試圖像的直線連線的長度，為第i個臉部特征點和第j個臉部特征點在第n張朝向測試圖像的直線連線與預設方向之間的夾角，N為朝向測試圖像的總數，及為權重，及大于0，+=1。

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