新石器慧通(北京)科技有限公司趙康獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉新石器慧通(北京)科技有限公司申請的專利點云地圖的建立方法和裝置、無人車和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120403673B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510917197.3，技術領域涉及：G01C21/32；該發明授權點云地圖的建立方法和裝置、無人車和存儲介質是由趙康;余恩源;夏華林;苗乾坤設計研發完成，并于2025-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本點云地圖的建立方法和裝置、無人車和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種點云地圖的建立方法和裝置、無人車和存儲介質，其中該方法包括獲取目標區域的點云數據和目標車輛的IMU數據，并確定點云數據中各點的鄰域空間；計算鄰域空間內點云的協方差矩陣，并分解獲得對應的特征值；基于特征值、以及對應點的點云深度和幾何殘差，計算對應點的加權曲率；基于加權曲率篩選點云數據，并以獲得的參考點云數據與IMU數據進行融合，以建立點云地圖。這樣，可以在復雜場景，特別是包括稠密樹林、灌木叢的環境下實現建圖，且建圖效率較高。
本發明授權點云地圖的建立方法和裝置、無人車和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種點云地圖的建立方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取目標區域的點云數據和目標車輛的IMU數據，并確定所述點云數據中各點的鄰域空間； 計算所述鄰域空間內點云的協方差矩陣，并分解獲得對應的特征值； 基于所述特征值、以及對應點的點云深度和幾何殘差，計算對應點的加權曲率，具體包括基于所述特征值構建第一函數子項，其中，所述第一函數子項表示對應點的曲率；基于對應點的點云深度和幾何殘差構建第二函數子項，其中，所述第二函數子項的值與點云深度的值反相關；基于所述第一函數子項和第二函數子項，計算對應點的加權曲率； 基于所述加權曲率篩選所述點云數據，并以獲得的參考點云數據與所述IMU數據進行融合，以建立點云地圖。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人新石器慧通(北京)科技有限公司，其通訊地址為：100000 北京市朝陽區酒仙橋路10號恒通商務園B37C(新石器無人車)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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