中國科學技術大學張彬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國科學技術大學申請的專利一種繩索牽引并聯機器人管線引導系統與并聯機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120395787B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510924740.2，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種繩索牽引并聯機器人管線引導系統與并聯機器人是由張彬;李朝陽;李庚禧;高新宇;李哲浩;尚偉偉設計研發完成，并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種繩索牽引并聯機器人管線引導系統與并聯機器人在說明書摘要公布了：本發明公開一種繩索牽引并聯機器人管線引導系統與并聯機器人，包括頂橫梁（1）與側立柱（7）；頂橫梁（1）兩端分別安裝出線基座（2）與同步滑輪（6）；出線基座（2）內安裝驅動滑輪（3）；側立柱（7）上的豎直滑動機構（8）的移動部件上安裝變向滑輪（9）；波紋管（10）由出線基座（2）下方引入繞過驅動滑輪（3）與同步滑輪（6），向下繞過變向滑輪（9）向上至安裝位置固定；同步驅動裝置（5）帶動驅動滑輪（3）與同步滑輪（6）同步轉動的同時變向滑輪（9）沿豎直滑動機構（8）協同上下同步運動。可以同步收放線纜，避免了對信號傳輸過程中的干擾，能夠拓展動平臺的應用范圍，使得繩索牽引并聯機器人的整體構型更加簡潔。
本發明授權一種繩索牽引并聯機器人管線引導系統與并聯機器人在權利要求書中公布了：1.一種繩索牽引并聯機器人管線引導系統，其特征在于，包括頂橫梁（1）與側立柱（7）； 所述的頂橫梁（1）兩端分別安裝出線基座（2）與同步滑輪（6）；出線基座（2）內安裝驅動滑輪（3）；所述的側立柱（7）設于頂橫梁（1）安裝同步滑輪（6）一端的下方，側立柱（7）上設有豎直滑動機構（8），豎直滑動機構（8）的移動部件上安裝變向滑輪（9）； 沿出線基座（2）下方的引入孔（11）周向均布多個引導滑輪（12）；波紋管（10）繞過任意一個引導滑輪（12）由引入孔（11）引入出線基座（2），繞過驅動滑輪（3）與同步滑輪（6），向下繞過變向滑輪（9）向上至動平臺框架上的安裝位置固定； 驅動滑輪（3）與同步滑輪（6）間設置的同步驅動裝置（5）帶動驅動滑輪（3）與同步滑輪（6）同步轉動，同時，變向滑輪（9）沿豎直滑動機構（8）協同上下同步運動。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學技術大學，其通訊地址為：230026 安徽省合肥市包河區金寨路96號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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