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龍圖騰網獲悉龍巖學院申請的專利一種基于圖像融合的半掛車危險源監控方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120431141B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510936426.6，技術領域涉及：G06T7/40；該發明授權一種基于圖像融合的半掛車危險源監控方法是由陳陽;曾瑋;劉學武;方金順;張紅艷;劉生建設計研發完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于圖像融合的半掛車危險源監控方法在說明書摘要公布了：本發明涉及智能檢測技術領域，具體為一種基于圖像融合的半掛車危險源監控方法，包括以下步驟：獲取加速度與粗糙等級流篩選擾動圖像幀，聚合生成拼接圖像集合，提取邊界篩選密集視角，融合幀間特征生成圖像帶，分析邊界曲率與紋理變化定位不穩區域，輸出危險源監控結果。本發明中，通過峰值共現定位篩選擾動時段圖像幀，結合角度歸組與鏡頭聚合增強場景覆蓋，基于邊界閉合度與區域密集性提取關鍵視角圖像，構建幀間線段匹配與連通性模型實現高一致性融合，通過結構邊界的幾何變化識別不穩定區域，結合灰度與紋理共變趨勢定位高變異圖塊，實現對異常邊界的精準歸位與潛在風險特征的空間表達，提升擾動區檢測完整性與分析準確性。

本發明授權一種基于圖像融合的半掛車危險源監控方法在權利要求書中公布了：1.一種基于圖像融合的半掛車危險源監控方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：獲取車載加速度序列和輪端激光粗糙等級流，提取峰值共現片段圖像，通過時間重合區間判定連續擾動時段，篩選時段內圖像幀編號，按角度并按鏡頭來源聚合為圖像集，生成拼接圖像集合； S2：提取所述拼接圖像集合中圖像幀邊界線段，測定閉合線段數量，計算封閉邊界覆蓋比例，對比全幀平均比例，篩選邊界密集視角，生成拼接源視角篩選組； S3：基于所述拼接源視角篩選組圖像幀序列，識別相鄰幀線段起止坐標并匹配圖像中心點，計算幀間平移方向角與接邊連通性，融合并校正錯位索引，生成連續圖像帶，接邊連通性表示邊緣區域的幀間變化性，所述校正錯位索引指通過分析圖像幀間線段位置關系和平移方向一致性，對幀序列中的誤匹配和錯位幀編號進行調整和重定位的過程； S4：檢測所述連續圖像帶中車底圖層每條閉合邊線段轉折角度變化，篩查輪廓曲率變化，判斷邊界扭曲段與對稱軸偏移區空間重疊，生成不穩邊界集，包括： S402：根據轉折角度變化，提取每條邊界線段在轉折角度變化區間內的輪廓段，調用圖像邊緣區域位置范圍，判斷輪廓段起止坐標是否位于區域內，篩出邊界線段中轉折角度變化區段起止坐標位于圖像邊緣區域范圍內、符合篩選條件的輪廓段對應的編號，生成邊緣曲率分布區段； S403：調用所述邊緣曲率分布區段，提取對應圖像中邊界扭曲段的坐標區域與對稱軸偏移區域的像素覆蓋位置，對同一圖像中兩區域在空間位置上執行重疊范圍判斷操作，獲取交疊區域的編號集合，生成不穩邊界集； S5：從所述不穩邊界集中獲取對應拼接圖像灰度變動圖塊，分析紋理方向一致性，提取邊緣線密度變化和紋理層次突變區重合位置，生成危險源監控結果，包括： S502：根據紋理方向一致性，提取圖塊中邊緣線像素集合，按行列索引提取單位區域內邊緣線數量并排序，記錄邊緣密度變化序列曲線中連續上升和下降段，同時定位紋理方向突變區位置，生成邊緣密度變化區段； S503：調用所述邊緣密度變化區段，獲取每段區間對應紋理突變位置坐標，計算與不穩邊界區域的覆蓋關系，判斷是否存在連續空間重疊，并記錄對應區域編號及位置索引，生成危險源監控結果； 所述連續空間重疊指邊緣密度變化區段中的紋理突變位置與不穩邊界區域在空間上存在連續且多點重合覆蓋的二維區域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人龍巖學院，其通訊地址為：364012 福建省龍巖市新羅區東肖北路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。