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龍圖騰網獲悉廣東智能無人系統研究院(南沙)申請的專利水聲信號識別定位方法、裝置、介質及計算機設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120428233B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510933842.0，技術領域涉及：G01S15/06；該發明授權水聲信號識別定位方法、裝置、介質及計算機設備是由高塬;王磊設計研發完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本水聲信號識別定位方法、裝置、介質及計算機設備在說明書摘要公布了：本發明提供了水聲信號識別定位方法、裝置、介質及計算機設備，定位方法包括：利用水聲換能器陣列接收水聲信號；基于目標水聲信號的類別，利用可編程邏輯端對水聲信號進行預處理，得到預處理結果；利用可編程邏輯端或者利用處理系統端判斷預處理結果中是否包含對應類別的目標水聲信號；當水聲信號中包含該類別的目標水聲信號時，利用處理系統端對水聲信號對應的聲源進行定位，生成聲源的位置數據；采用本申請的定位方法，通過在電子艙中設置嵌入式計算設備，能實現水聲信號的在線識別定位，不需要將水聲信號識別定位裝置打撈上岸后進行離線識別，相比傳統的識別定位方法具有更高的效率。

本發明授權水聲信號識別定位方法、裝置、介質及計算機設備在權利要求書中公布了：1.水聲信號識別定位方法，其特征在于，應用于基于SOC架構的嵌入式水聲探測平臺；所述水聲探測平臺具體包括：采用FPGA架構的可編程邏輯端、采用ARM架構的處理系統端以及水聲換能器陣列，所述可編程邏輯端、所述處理系統端以及所述水聲換能器陣列相互通信連接； 所述方法包括： 當目標水聲信號是一類水聲信號時，利用水平線性陣列的水聲換能器陣列接收水聲信號；當目標水聲信號是二類水聲信號時，利用水平圓形陣列的水聲換能器陣列接收水聲信號；當目標水聲信號是三類水聲信號時，利用豎直平面陣列的水聲換能器陣列接收水聲信號； 當目標水聲信號是一類水聲信號時，利用所述可編程邏輯端對所述水聲信號進行快速傅里葉變換，生成頻域水聲信號，基于所述頻域水聲信號計算對應的功率譜數據，利用所述處理系統端將所述功率譜數據與預設的第一門限值進行比較，當所述功率譜數據大于所述第一門限值時，判定所述水聲信號中包含一類水聲信號； 當目標水聲信號是二類水聲信號時，利用所述可編程邏輯端對所述水聲信號進行分數傅里葉變換，生成分數傅里葉域中的離散樣本信號，計算所述離散樣本信號對應的能量加權和，將所述能量加權和與預設的第二門限值進行比較，當所述能量加權和大于所述第二門限值時，則判定所述水聲信號中包含二類水聲信號； 當目標水聲信號是三類水聲信號時，利用預先構造的匹配濾波器與所述水聲信號進行卷積運算，生成匹配濾波結果，將第一時間段內的匹配濾波結果與預設的第三門限值進行比較；當所述第一時間段內的匹配濾波結果的最大值小于所述第三門限值時，將第二時間段內的匹配濾波結果與預設的第四門限值進行比較；當所述第二時間段內的匹配濾波結果的最大值大于所述第四門限值時，則判定所述水聲信號中包含三類水聲信號； 當所述水聲信號中包含該類別的目標水聲信號時，利用所述處理系統端對所述水聲信號對應的聲源進行定位，生成聲源的位置數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東智能無人系統研究院(南沙)，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市南沙區才鋒路3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。