徐州徐工挖掘機械有限公司閆家銘獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉徐州徐工挖掘機械有限公司申請的專利一種含偏側載工況工作裝置疲勞壽命計算方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120493573B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510950275.X,技術領域涉及:G06F30/20;該發明授權一種含偏側載工況工作裝置疲勞壽命計算方法是由閆家銘;李善輝;王存款;徐玉兵;李凱;田超;邱習強設計研發完成,并于2025-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種含偏側載工況工作裝置疲勞壽命計算方法在說明書摘要公布了:本發明公開一種含偏側載工況工作裝置疲勞壽命計算方法,屬于工程機械檢測技術領域,所述計算方法包括:將實際作業挖掘數據導入到阻尼標定多剛體模型中計算得到鏟斗齒空間位移數據;將鏟斗齒空間位移數據、油缸驅動力和回轉驅動轉矩導入到阻尼標定多剛體模型中,計算得到支反力;迭代出的鏟斗中作用點的載荷譜,將載荷譜和油缸位移回轉速度同時施加到阻尼標定多剛體模型中,獲取動臂和斗桿之間鉸點力;將關鍵焊縫應力分量結果與鉸點力進行相乘,獲取應力分量矩陣,獲取關鍵焊縫時域應力曲線,進行疲勞損傷計算。本發明首先能夠考慮偏側載對結構影響,且載荷迭代速度快、求解精確,疲勞壽命計算效率高。
本發明授權一種含偏側載工況工作裝置疲勞壽命計算方法在權利要求書中公布了:1.一種含偏側載工況工作裝置疲勞壽命計算方法,其特征在于:包括以下步驟: 控制挖掘機進行作業,獲取實際作業挖掘數據,將實際作業挖掘數據導入到阻尼標定多剛體模型中計算得到鏟斗齒空間位移數據; 根據實際作業挖掘數據計算得到油缸驅動力和回轉驅動轉矩,將鏟斗齒空間位移數據、油缸驅動力和回轉驅動轉矩導入到阻尼標定多剛體模型中,以鏟斗齒空間位移數據作為驅動,進行模型多剛體動力學分析,計算得到鏟斗與大地之間相對于轉臺回轉中心坐標系的支反力; 基于支反力迭代出的鏟斗中作用點的載荷譜,將載荷譜和實際作業挖掘數據中的油缸位移回轉速度同時施加到阻尼標定多剛體模型中,獲取動臂和斗桿之間鉸點力; 對動臂斗桿焊縫位置進行有限元分析得到單位載荷慣性釋放的應力分量結果,基于應力分量結果和動臂和斗桿之間鉸點力得到最終疲勞損傷值; 所述阻尼標定多剛體模型的獲取具體為:對挖掘機多剛體模型中運動油缸和回轉的阻尼系數進行標定,得到阻尼標定多剛體模型,包括: 控制挖掘機按照多剛體模型進行單動作標定,單動作標定包括單油缸動作和單回轉動作標定,獲取單動作實驗數據,從單動作實驗數據中提取出實驗油缸驅動力和實驗回轉驅動力,同時再根據多剛體模型單動作提取出動作油缸驅動力和動作回轉驅動力; 將動作油缸驅動力與實驗油缸驅動力作差,以及將動作回轉驅動力與實驗回轉驅動力作差得到時間-驅動阻尼力差曲線S1t; 根據單動作實驗數據獲取多剛體模型中油缸以及回轉時間位移曲線,對油缸以及回轉時間位移曲線進行求導得到時間-速度曲線S2t; 根據時間-驅動阻尼力差曲線S1t和時間-速度曲線S2t作出速度-阻尼曲線S3v; 將速度-阻尼曲線S3v導入到初始的多剛體模型中,得到阻尼標定多剛體模型。
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