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龍圖騰網獲悉煙臺市勁拓汽車科技有限公司申請的專利一種雙柱舉升機滑車結構件組裝用焊接機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120438933B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510953703.4，技術領域涉及：B23K37/02；該發明授權一種雙柱舉升機滑車結構件組裝用焊接機器人是由付正營;呂清臣;高冉;蔡美艷;徐燕飛設計研發完成，并于2025-07-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙柱舉升機滑車結構件組裝用焊接機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種雙柱舉升機滑車結構件組裝用焊接機器人，涉及焊接技術領域，包括加工箱和滑車連接架，所述滑車連接架一側固定連接有兩個滑車連接板，所述滑車連接架另一側設置有兩個支撐臂，所述加工箱上安裝有焊接機械臂和夾持結構，各個零件之間需要組裝貼合的面處于密封狀態后，且在不影響焊接工作進行的情況下，再將支撐臂與滑車連接架焊接固定在一起，可以避免多個需要焊接連接的零件相接面之間進入焊渣。

本發明授權一種雙柱舉升機滑車結構件組裝用焊接機器人在權利要求書中公布了：1.一種雙柱舉升機滑車結構件組裝用焊接機器人，包括加工箱（1），雙柱舉升機滑車結構件包括滑車連接架（4），所述滑車連接架（4）一側固定連接有兩個滑車連接板（5），所述滑車連接架（4）另一側設置有兩個支撐臂，其特征在于： 所述加工箱（1）上安裝有焊接機械臂（2）和夾持結構（3），所述焊接機械臂（2）包括加工箱（1）頂部設置的安裝架一（21）、安裝架一（21）與加工箱（1）之間設置的傳動組件、安裝架一（21）內部兩側固定安裝的兩個氣壓缸一（22）以及安裝架一（21）內部設置的安裝架二（23）和兩個傳動架一（24），所述安裝架一（21）內部穿設有四個氣壓缸二（210），其中兩個所述氣壓缸二（210）分別穿設于兩個傳動架一（24）上并與傳動架一（24）之間設置有驅動組件，另外兩個所述氣壓缸二（210）外壁均貫穿安裝架二（23），兩個所述氣壓缸二（210）均與安裝架二（23）固定連接，四個所述氣壓缸二（210）底端均設置有焊接槍（212）； 所述夾持結構（3）包括加工箱（1）內部設置的運動架一（31）、運動架一（31）頂部設置的夾持組件以及運動架一（31）底部設置的氣壓缸三（32）、雙軸氣壓缸（37）和兩個氣壓缸四（311），所述雙軸氣壓缸（37）和兩個氣壓缸四（311）配合驅動有支撐組件； 所述夾持組件包括加工箱（1）頂部一側固定連接的側板（333）、側板（333）上固定穿設的氣壓缸六（334）、氣壓缸六（334）活塞端固定連接的傳動板件（335）、加工箱（1）頂部另一側設置的正反電機三（314）以及正反電機三（314）輸出端固定連接的傳動盤（316），所述傳動板件（335）一側固定連接有四個夾持架（336），所述側板（333）上固定穿設有兩個伸縮桿四（337），所述伸縮桿四（337）活塞端與傳動板件（335）固定連接； 所述正反電機三（314）外側與加工箱（1）之間固定連接有安裝架四（313），所述正反電機三（314）輸出端外側安裝有制動器二（315），所述制動器二（315）與安裝架四（313）固定連接，所述傳動盤（316）一側固定連接有運動架四（317）和兩個安裝彎桿（321），所述運動架四（317）內部固定連接有雙軸氣壓缸二（318），所述雙軸氣壓缸二（318）兩活塞端均固定連接有卡接架（320），所述運動架四（317）一側頂部和底部均固定連接有U形板（319），所述安裝彎桿（321）一端固定連接有安裝架五（322），所述安裝架五（322）上固定穿設有氣壓缸五（323）和兩個伸縮桿三（324），所述氣壓缸五（323）一端固定連接有U形架（325），兩個所述伸縮桿三（324）活塞端均固定連接有安裝架六（331），所述U形架（325）與兩個安裝架六（331）固定連接，所述U形架（325）一側設置有運動架五（332），所述運動架五（332）貫穿兩個安裝架六（331）并與兩個安裝架六（331）滑動連接，所述運動架五（332）一端固定連接有內凹夾持件（338），所述U形架（325）內部固定連接有正反電機四（326）和制動器三（327），所述正反電機四（326）輸出端固定連接有傳動圓軸（328），所述傳動圓軸（328）一端貫穿制動器三（327）后延伸到運動架五（332）內部，所述傳動圓軸（328）外側固定套設有齒輪五（329），所述齒輪五（329）嚙合有齒條（330），所述齒條（330）固定安裝于運動架五（332）內部。

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