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龍圖騰網獲悉中電信數字城市科技有限公司申請的專利一種基于車輛軌跡和車道匹配的雷達標定方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120468791B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510969777.7，技術領域涉及：G01S7/40；該發明授權一種基于車輛軌跡和車道匹配的雷達標定方法和裝置是由胡添杰;崔浩;陳賓設計研發完成，并于2025-07-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于車輛軌跡和車道匹配的雷達標定方法和裝置在說明書摘要公布了：本申請提供一種基于車輛軌跡和車道匹配的雷達標定方法和裝置，涉及雷達標定技術領域，包括：根據車道位置，確定目標圖像中各像素點在地理坐標系下的第一像素位置；根據雷達位置和初始標定參數，將第一車輛軌跡轉換為地理坐標系下的第二車輛軌跡；根據第二車輛軌跡和網格化參數，生成虛擬車道圖像；根據第二車輛軌跡和各像素點的第一像素位置，將虛擬車道圖像投影至目標圖像中；若虛擬車道圖像和目標圖像的重疊區域的大小滿足第一規則且網格化參數滿足第二規則，則計算車道位置和第二車輛軌跡的偏差值；當偏差值小于偏差閾值時，基于虛擬車道圖像，確定待標定雷達的目標標定參數。本申請可實現高效且精準的雷達標定。

本發明授權一種基于車輛軌跡和車道匹配的雷達標定方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于車輛軌跡和車道匹配的雷達標定方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取待標定雷達的初始標定參數、在地理坐標系下的雷達位置和所述待標定雷達在預設時間段內感知到的行駛在目標車道中的各車輛的第一車輛軌跡，以及包含所述目標車道的目標圖像和所述目標車道在地理坐標系下的車道位置；所述第一車輛軌跡為相應車輛在雷達坐標系下的軌跡； 根據所述車道位置，確定所述目標圖像中各像素點在地理坐標系下的第一像素位置； 根據所述雷達位置和所述初始標定參數，將所述第一車輛軌跡轉換為地理坐標系下的第二車輛軌跡； 根據所述第二車輛軌跡和配置的網格化參數，將所述第二車輛軌跡映射到像素格中，生成虛擬車道圖像； 根據所述第二車輛軌跡和各像素點的第一像素位置，將所述虛擬車道圖像投影至所述目標圖像中； 若所述虛擬車道圖像和所述目標圖像的重疊區域的大小滿足配置的第一規則且所述網格化參數滿足配置的第二規則，則計算所述車道位置和第二車輛軌跡的偏差值； 當所述偏差值小于配置的偏差閾值時，基于所述虛擬車道圖像，確定待標定雷達的目標標定參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中電信數字城市科技有限公司，其通訊地址為：071708 河北省保定市雄安新區啟動區融智路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。