買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉浙江欣立電器科技有限公司申請的專利一種人形機器人用減速伺服電機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120487836B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510980064.0，技術領域涉及：F16H3/44；該發明授權一種人形機器人用減速伺服電機是由楊開生設計研發完成，并于2025-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種人形機器人用減速伺服電機在說明書摘要公布了：本發明涉及電機技術領域，公開了一種人形機器人用減速伺服電機，包括電機主體、減速機構和傳動軸，電機主體通過減速機構與傳動軸傳動連接，減速機構包括殼體、太陽輪、多個行星輪、行星架和齒圈，殼體內滑動設置有第一鎖定件和第二鎖定件，當第一鎖定件位于第一鎖定狀態時，第一鎖定件將行星架和傳動塊鎖定，當第一鎖定件位于第二鎖定狀態時，第一鎖定件將行星架與殼體鎖定，當第二鎖定件位于第一鎖定狀態時，第二鎖定件將齒圈和傳動塊鎖定，當第二鎖定件位于第二鎖定狀態時，第二鎖定件將齒圈與殼體鎖定。本發明用于解決現有技術中，減速伺服電機的傳動比是固定，無法對應不同的負載調整不同的傳動比的問題。

本發明授權一種人形機器人用減速伺服電機在權利要求書中公布了：1.一種人形機器人用減速伺服電機，包括電機主體1、減速機構和傳動軸2，所述電機主體1通過減速機構與傳動軸2傳動連接，其特征在于，所述減速機構包括殼體3、太陽輪4、多個行星輪5、行星架6和齒圈7，所述太陽輪4和齒圈7均轉動安裝于殼體3內，所述太陽輪4與電機主體1的輸出軸傳動連接，多個所述行星輪5嚙合與行星輪5與齒圈7之間，多個所述行星輪5均與行星架6轉動連接，所述殼體3內轉動設置有傳動塊21，所述傳動塊21與傳動軸2固定連接，所述殼體3內滑動設置有第一鎖定件8和第二鎖定件9，所述第一鎖定件8和第二鎖定件9均設置有第一鎖定狀態和第二鎖定狀態，當所述第一鎖定件8位于第一鎖定狀態時，所述第一鎖定件8將行星架6和傳動塊21鎖定，當所述第一鎖定件8位于第二鎖定狀態時，所述第一鎖定件8將行星架6與殼體3鎖定，當所述第二鎖定件9位于第一鎖定狀態時，所述第二鎖定件9將齒圈7和傳動塊21鎖定，當所述第二鎖定件9位于第二鎖定狀態時，所述第二鎖定件9將齒圈7與殼體3鎖定。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江欣立電器科技有限公司，其通訊地址為：311401 浙江省杭州市富陽區東洲街道東洲工業功能區6號路12號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。