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龍圖騰網(wǎng)獲悉多場低溫科技(北京)有限公司申請(qǐng)的專利一種提高切向振幅的壓電驅(qū)動(dòng)器遲滯補(bǔ)償控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120474375B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510977996.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02N2/06；該發(fā)明授權(quán)一種提高切向振幅的壓電驅(qū)動(dòng)器遲滯補(bǔ)償控制方法是由王瀟;何金城;朱文豪;劉立民設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-16向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種提高切向振幅的壓電驅(qū)動(dòng)器遲滯補(bǔ)償控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種提高切向振幅的壓電驅(qū)動(dòng)器遲滯補(bǔ)償控制方法，包括：獲取壓電驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓數(shù)據(jù)和位移數(shù)據(jù)構(gòu)建電壓遲滯曲線；對(duì)電壓遲滯曲線進(jìn)行分段處理獲得局部遲滯曲線；根據(jù)每兩個(gè)局部遲滯曲線之間局部變化趨勢的差異性以及每兩個(gè)局部遲滯曲線上數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的位置分布得到變化差異系數(shù)；根據(jù)電壓遲滯曲線上所有局部遲滯曲線對(duì)應(yīng)的變化差異系數(shù)的分布范圍，結(jié)合電壓遲滯曲線上所有數(shù)據(jù)點(diǎn)的變化趨勢的分布得到曲線變化特征值；基于所述曲線變化特征值確定算子數(shù)量，構(gòu)建壓電驅(qū)動(dòng)器的PI模型，對(duì)壓電驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行遲滯補(bǔ)償控制。本發(fā)明能夠動(dòng)態(tài)獲取最合適的算子個(gè)數(shù)，準(zhǔn)確平滑描述遲滯曲線變化特性。

本發(fā)明授權(quán)一種提高切向振幅的壓電驅(qū)動(dòng)器遲滯補(bǔ)償控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種提高切向振幅的壓電驅(qū)動(dòng)器遲滯補(bǔ)償控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 獲取壓電驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓數(shù)據(jù)和位移數(shù)據(jù)，構(gòu)建壓電驅(qū)動(dòng)器的電壓遲滯曲線； 根據(jù)電壓遲滯曲線上每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的變化趨勢對(duì)電壓遲滯曲線進(jìn)行分段處理獲得每個(gè)局部遲滯曲線； 根據(jù)每兩個(gè)局部遲滯曲線之間局部變化趨勢的差異性以及每兩個(gè)局部遲滯曲線上數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的位置分布，得到不同局部遲滯曲線之間的變化差異系數(shù)； 根據(jù)電壓遲滯曲線上所有局部遲滯曲線對(duì)應(yīng)的變化差異系數(shù)的分布范圍，結(jié)合電壓遲滯曲線上所有數(shù)據(jù)點(diǎn)的變化趨勢的數(shù)量分布和范圍分布，得到曲線變化特征值； 基于所述曲線變化特征值確定算子數(shù)量，構(gòu)建壓電驅(qū)動(dòng)器的PI模型，對(duì)壓電驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行遲滯補(bǔ)償控制。

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