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龍圖騰網獲悉大連云智信科技發展有限公司;河南牧業經濟學院申請的專利基于GIS的草場多區域輪牧管理優化方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120494244B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510984760.9，技術領域涉及：G06Q10/047；該發明授權基于GIS的草場多區域輪牧管理優化方法及系統是由徐茜;屈海朋;申玉斌;李淼鑫設計研發完成，并于2025-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于GIS的草場多區域輪牧管理優化方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及路徑優化技術領域，具體涉及一種基于GIS的草場多區域輪牧管理優化方法及系統。該方法首先考慮到未休牧草場區域、障礙區域的位置關系，做未休牧草場區域的最小障礙包圍圈。量化出每個未休牧草場區域的初始放牧優選度，進一步結合草量即可獲得放牧優選度以供單個羊群的路徑規劃。將不同羊群的放牧路勁進行組合，通過分析每種路徑組合方式中的重合程度，以及終點未休牧草場區域的放牧合適程度能夠篩選出最優路徑組合方式。本發明通過位置分析、路徑規劃、路徑組合分析，確定最優路徑組合方式，能夠保證多個羊群的放牧路徑重合程度較小，并且路徑終點的未休牧草場區域能夠保證羊群正常放牧，提高放牧效率。

本發明授權基于GIS的草場多區域輪牧管理優化方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于GIS的草場多區域輪牧管理優化方法，其特征在于，所述方法包括： 基于GIS系統獲得草場信息地圖，所述草場信息地圖中包括障礙區域以及草場區域；所述草場區域包括未休牧草場區域和休牧草場區域； 根據未休牧草場區域位置以及障礙區域的位置關系，在草場信息地圖上構建每個未休牧草場區域形成的最小障礙包圍圈；根據所述最小障礙包圍圈的大小，以及最小障礙包圍圈上休牧草場區域的已休牧時間，獲得每個未休牧草場區域的初始放牧優選度，結合每個未休牧草場區域中的草量，獲得每個未休牧草場區域的放牧優選度； 根據所述放牧優選度確定單個羊群的多條放牧路徑；在每條放牧路徑下，根據初始區域與放牧路徑終點未休牧草場區域之間的路徑長度，以及終點草場區域的所述放牧優選度，獲得放牧路徑的放牧合適程度； 將不同羊群的放牧路徑進行組合，獲得多種路徑組合方式，根據每種路徑組合方式中路徑的重合程度，以及放牧路徑的放牧合適程度篩選出最優路徑組合方式； 所述初始放牧優選度的獲取方法包括： 將最小障礙包圍圈上所有休牧草場區域的已休牧時間求平均并歸一化，獲得最小障礙包圍圈可恢復放牧程度；將所述可恢復放牧程度與所述最小障礙包圍圈的大小相乘，獲得所述初始放牧優選度； 所述放牧優選度的獲取方法包括： 將每個未休牧草場區域中的草量進行歸一化后，與所述初始放牧優選度的乘積作為每個未休牧草場區域的所述放牧優選度； 所述最小障礙包圍圈的獲取方法包括： 以未休牧草場區域為區域節點，將各個方向下最近的障礙區域作為新的區域節點，以區域節點繼續向不同方向下尋找最近的障礙區域作為新的區域節點，直至區域節點之間的連線形成的區域為未休牧草場區域的最小包圍區域，所述最小包圍區域對應的連線上經過的區域構成所述最小障礙包圍圈； 所述放牧合適程度的獲取方法包括： 所述路徑長度的倒數與所述放牧優選度的乘積作為放牧路徑的放牧合適程度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人大連云智信科技發展有限公司;河南牧業經濟學院，其通訊地址為：116000 遼寧省大連市甘井子區玉濃西街55-3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。