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龍圖騰網(wǎng)獲悉福建福睿旺科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種河道巡航無(wú)人機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120482355B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510984920.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64D1/02；該發(fā)明授權(quán)一種河道巡航無(wú)人機(jī)是由魏軒昊;魏瓊;楊國(guó)聰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種河道巡航無(wú)人機(jī)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種河道巡航無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體，設(shè)置于所述機(jī)體底部的支撐架，還包括設(shè)置于所述支撐架上的卷繞裝置、設(shè)置于所述卷繞裝置上的檢測(cè)裝置以及設(shè)置于所述支撐架上的伸縮定位件；所述卷繞裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述支撐架上的第一筒體、第二筒體以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一天筒體或所述第二筒體轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述第一筒體和所述第二筒體同軸設(shè)置；所述檢測(cè)裝置包括探頭以及和探頭連接的線(xiàn)纜，所述線(xiàn)纜連接于所述第一筒體，且所述探頭位于所述伸縮定位件中。本申請(qǐng)能夠提高在測(cè)試時(shí)探頭的穩(wěn)定性，并且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)探頭以對(duì)同一位置進(jìn)行測(cè)試多組數(shù)據(jù)。

本發(fā)明授權(quán)一種河道巡航無(wú)人機(jī)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種河道巡航無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體（101），設(shè)置于所述機(jī)體（101）底部的支撐架（102），其特征在于：還包括設(shè)置于所述支撐架（102）上的卷繞裝置（3）、設(shè)置于所述卷繞裝置（3）上的檢測(cè)裝置（4）以及設(shè)置于所述支撐架（102）上的伸縮定位件（5）；所述卷繞裝置（3）包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述支撐架（102）上的第一筒體（31）、第二筒體（32）以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一筒體（31）或所述第二筒體（32）轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件（33），所述第一筒體（31）和所述第二筒體（32）同軸設(shè)置；所述檢測(cè)裝置（4）包括探頭（42）以及和探頭（42）連接的線(xiàn)纜（41），所述線(xiàn)纜（41）連接于所述第一筒體（31），且所述探頭（42）位于所述伸縮定位件（5）中； 所述支撐架（102）上水平設(shè)置有連接架（6），所述伸縮定位件（5）安裝于所述連接架（6），所述第二筒體（32）和所述伸縮定位件（5）之間設(shè)置有同步件（7），所述驅(qū)動(dòng)組件（33）驅(qū)動(dòng)所述第一筒體（31）轉(zhuǎn)動(dòng)并將所述探頭（42）下放最低位置后，所述驅(qū)動(dòng)組件（33）能夠和所述第一筒體（31）相分離并驅(qū)動(dòng)所述第二筒體（32）同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述第二筒體（32）通過(guò)所述同步件（7）帶動(dòng)所述伸縮定位件（5）沿周向方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述伸縮定位件（5）包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述連接架（6）的轉(zhuǎn)動(dòng)座（51）、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（51）下表面的外筒（52）、滑動(dòng)設(shè)置于所述外筒（52）中的內(nèi)筒（53），所述探頭（42）上下滑動(dòng)于所述內(nèi)筒（53）中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（51）和所述同步件（7）相連接；當(dāng)所述探頭（42）下放時(shí)，所述探頭（42）從所述內(nèi)筒（53）下端穿出，且所述內(nèi)筒（53）下端從所述外筒（52）下端穿出；所述支撐架（102）上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有第一安裝板（12）和第二安裝板（13），所述第一筒體（31）和所述第二筒體（32）分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一安裝板（12）和所述第二安裝板（13）；所述驅(qū)動(dòng)組件（33）包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第二安裝板（13）上的驅(qū)動(dòng)桿（331）、安裝于所述第二安裝板（13）且用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿（331）轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源（332）以及設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)桿（331）遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)源（332）一端的安裝座（333），所述驅(qū)動(dòng)桿（331）從所述第二筒體（32）中穿過(guò)并延伸于所述第一筒體（31）內(nèi)腔；所述安裝座（333）上安裝有第一聯(lián)動(dòng)件（14）和第二聯(lián)動(dòng)件（15），所述第一聯(lián)動(dòng)件（14）和所述第一筒體（31）相配合時(shí)，所述第二聯(lián)動(dòng)件（15）和所述第二筒體（32）相分離，以使得所述驅(qū)動(dòng)桿（331）轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一筒體（31）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一聯(lián)動(dòng)件（14）和所述第一筒體（31）分離時(shí)，所述第二聯(lián)動(dòng)件（15）和所述第二筒體（32）相配合，以使得所述驅(qū)動(dòng)桿（331）轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二筒體（32）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)桿（331）外壁螺紋連接有運(yùn)動(dòng)座（16），且所述第二安裝板（13）和所述運(yùn)動(dòng)座（16）之間設(shè)置有導(dǎo)向件（17），以使得所述驅(qū)動(dòng)桿（331）轉(zhuǎn)動(dòng)能夠驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)座（16）沿所述驅(qū)動(dòng)桿（331）長(zhǎng)度方向滑動(dòng)；所述安裝座（333）沿徑向方向開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽（18），所述第一聯(lián)動(dòng)件（14）包括滑動(dòng)設(shè)置于所述滑動(dòng)槽（18）中的滑動(dòng)桿（141）以及設(shè)置于所述滑動(dòng)桿（141）和所述滑動(dòng)槽（18）之間的第一彈性件（142）；所述安裝座（333）上開(kāi)設(shè)有穿槽（19），所述穿槽（19）和所述滑動(dòng)槽（18）相連通，所述穿槽（19）中滑動(dòng)穿設(shè)有穿桿（1），且所述穿桿（1）和所述安裝座（333）之間設(shè)置有第二彈性件（20）；所述第一筒體（31）內(nèi)壁呈齒狀結(jié)構(gòu)（21），當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)座（16）向靠近所述安裝座（333）的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)座（16）能夠推動(dòng)所述穿桿（1）滑動(dòng)，所述滑動(dòng)桿（141）的一端受到所述穿桿（1）的推動(dòng)而抵接于所述齒狀結(jié)構(gòu)（21）中；當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)座（16）向遠(yuǎn)離所述安裝座（333）的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第二彈性件（20）驅(qū)動(dòng)所述穿桿（1）復(fù)位，且所述第一彈性件（142）驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)桿（141）滑入所述滑動(dòng)槽（18）中；所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（51）上開(kāi)設(shè)有安裝槽（25），所述外筒（52）上端滑動(dòng)插接于所述安裝槽（25）中，所述外筒（52）上端側(cè)壁設(shè)置有延伸塊（26），所述安裝槽（25）內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有讓位槽（27），所述延伸塊（26）延伸于所述讓位槽（27）中，且所述連接架（6）上設(shè)置有抵觸件（28），當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（51）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述抵觸件（28）能夠驅(qū)動(dòng)所述外筒（52）向上滑移。

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