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龍圖騰網獲悉山東理工大學申請的專利車聯網環境下調頭受控的干線交叉口感應協調控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120472689B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510983207.3，技術領域涉及：G08G1/081；該發明授權車聯網環境下調頭受控的干線交叉口感應協調控制方法是由姚榮涵;孫立;張文松;張虎;孫鋒;張國強;王立冰設計研發完成，并于2025-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本車聯網環境下調頭受控的干線交叉口感應協調控制方法在說明書摘要公布了：本發明屬于交通信號控制技術領域，具體涉及車聯網環境下調頭受控的干線交叉口感應協調控制方法，步驟包括：針對城市路網中的干線交叉口，確定交叉口設計方案及參數；分析每個控制時段內各股車流的運行特征，使用定時協調控制方法確定干線交叉口感應協調控制的背景信號配時方案；設定感應協調控制流程，包括相位控制邏輯和相位終止條件；分別計算相位控制邏輯和相位終止條件中涉及到的干線交叉口車輛通行時間、協調非協調相位初始綠燈時間和單個時間窗內協調非協調相位綠燈延長時間、相鄰交叉口協調相位之間的相位差，實現對干線交叉口的有效控制。本發明實現了干線交叉口感應協調控制，能夠實時響應干線交叉口交通需求變化。

本發明授權車聯網環境下調頭受控的干線交叉口感應協調控制方法在權利要求書中公布了：1.車聯網環境下調頭受控的干線交叉口感應協調控制方法，其特征在于包括以下步驟： S1、針對城市路網中的干線交叉口，確定交叉口設計方案及參數，包括渠化方案、信號相位方案、虛擬停止線位置、黃燈時間、全紅時間、最小綠燈時間、最大綠燈時間、時間窗時長、備選綠燈延長時間、最低飽和度、公共周期時長可變率； 渠化方案中，將進口道左轉短車道起始斷面與實際停止線之間的區域稱為短車道區域；公共周期時長可變率中，將背景信號配時方案中的協調相位終止時刻稱為協調相位最遲讓路時刻；從協調相位最遲讓路時刻向前確定協調相位準許切斷區間，該區間長度與公共周期時長之比稱為公共周期時長可變率； S2、將一天按歷史交通需求劃分為多個控制時段，分析每個控制時段內各股車流的運行特征，使用定時協調控制方法確定干線交叉口感應協調控制的背景信號配時方案，包括公共周期時長、各相位背景綠燈時間和相鄰交叉口背景相位差； S3、設定感應協調控制流程，包括相位控制邏輯和相位終止條件； S4、分別計算相位控制邏輯和相位終止條件中涉及到的干線交叉口車輛通行時間、協調相位初始綠燈時間和單個時間窗內協調相位綠燈延長時間、非協調相位初始綠燈時間和單個時間窗內非協調相位綠燈延長時間、相鄰交叉口協調相位之間的相位差，實現對干線交叉口的有效控制； S3中，相位控制邏輯為： 將背景信號配時方案中非協調相位綠燈結束時刻和協調相位綠燈結束時刻分別稱為非協調相位強制切斷時刻和協調相位最遲讓路時刻；每個信號周期內，允許非協調相位或協調相位提前開始或終止，禁止非協調相位晚于其強制切斷時刻終止，允許協調相位在其準許切斷區間內終止，根據實際交通需求生成實際信號配時方案，將該方案中協調相位綠燈結束時刻稱為協調相位實際讓路時刻，該時刻到其最遲讓路時刻的時間差不超過協調相位準許切斷區間； 為保障協調車流高效運行并兼顧非協調車流通行需求，每個信號周期內，從協調相位之后的非協調相位開始，若該非協調相位的背景綠燈時間超過其實際需求，則該非協調相位提前終止，富裕綠燈時間向后傳遞，同時下一相位提前開始，反之，該非協調相位在其強制切斷時刻結束；以此類推，富裕綠燈時間累積，任一非協調相位或協調相位均能使用前序相位的部分或全部富裕綠燈時間，直至協調相位在其準許切斷區間內終止； 任一相位綠燈開始時，處于排隊狀態和非排隊狀態的車輛分別稱為排隊車輛和后續車輛；對于各交叉口各進口道，無論協調相位還是非協調相位，初始綠燈時間用于清空短車道區域內車道組上的排隊車輛，綠燈延長時間用于更多地釋放短車道區域內車道組上的后續車輛以保證綠燈時間利用率；無論左轉相位還是直行相位是否為協調相位，根據調頭信號連續性、調頭車輛與左轉車輛通行時間、最小綠燈時間和最大綠燈時間確定左轉相位綠燈時間，根據直行車輛通行時間、最小綠燈時間和最大綠燈時間確定直行相位綠燈時間； 對于各交叉口各相位，初始綠燈時間之后，采用滑動時間窗法逐步延長綠燈時間，并保證相位切換時該相位飽和度不低于其最低飽和度；任一時間窗內，計算所有備選綠燈延長時間對應的可釋放車輛數和相位飽和度，若所有備選綠燈延長時間對應的相位飽和度均小于最低飽和度，通行權從該相位切換至下一相位，反之，該時間窗內所需綠燈延長時間取不小于最低飽和度的最大相位飽和度對應的備選綠燈延長時間；根據實際交通需求，允許不設置綠燈延長時間； 對于任一協調相位，如果當前時間窗綠燈延長時間結束時刻早于準許切斷區間起始時刻，若無需為后續車輛提供更多綠燈時間，該協調相位在其準許切斷區間起始時刻終止，反之，開啟下一時間窗；如果當前時間窗綠燈延長時間結束時刻不早于準許切斷區間起始時刻，若無需為協調車流提供更多綠燈時間，該協調相位在當前時間窗綠燈延長時間結束時刻終止，反之，開啟下一時間窗；直至該協調相位在其準許切斷區間內終止； 對于任一非協調相位，如果當前時間窗綠燈延長時間結束時刻早于強制切斷時刻，若無需為后續車輛提供更多綠燈時間，該非協調相位在當前時間窗綠燈延長時間結束時刻終止，反之，開啟下一時間窗；如果當前時間窗綠燈延長時間結束時刻不早于強制切斷時刻，該非協調相位在其強制切斷時刻終止。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東理工大學，其通訊地址為：255000 山東省淄博市張店區新村西路266號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。