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龍圖騰網獲悉廣東電網能源發展有限公司申請的專利一種模塊化地質介入裝置及地質介入施工方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120465823B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510983662.3，技術領域涉及：E21B7/02；該發明授權一種模塊化地質介入裝置及地質介入施工方法是由秦理;邵文;朱學剛;范華偉;宇文凱;張泉林設計研發完成，并于2025-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種模塊化地質介入裝置及地質介入施工方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種模塊化地質介入裝置及地質介入施工方法，涉及鉆探技術領域，包括履帶模塊、地質介入模塊和支撐模塊，履帶模塊與支撐模塊可拆卸連接；地質介入模塊與支撐模塊可拆卸連接，地質介入模塊包括移動支撐機構和地質介入機構，移動支撐機構可移動設置在支撐模塊上，地質介入機構設置在移動支撐機構上，且與移動支撐機構同步移動；本發明將裝置各部分結構進行模塊化，以分體運輸及現場組裝的方式，實現大型設備的運輸入場，適應于包括大尺寸規格在內的不同孔徑的挖孔，并且地質介入模塊無需人工參與即可使地質介入機構準確對待施工位進行挖孔，不但挖孔效果顯著，而且效率高效，同時能夠有效減少施工成本，保證施工過程的安全可靠性。

本發明授權一種模塊化地質介入裝置及地質介入施工方法在權利要求書中公布了：1.一種模塊化地質介入裝置，其特征在于，包括履帶模塊、地質介入模塊和支撐模塊，其中： 所述履帶模塊與所述支撐模塊可拆卸連接； 所述地質介入模塊與所述支撐模塊可拆卸連接，所述地質介入模塊包括移動支撐機構和地質介入機構，所述移動支撐機構可移動設置在所述支撐模塊上，所述地質介入機構設置在所述移動支撐機構上，且與所述移動支撐機構同步移動； 所述地質介入機構包括地質介入組件、升降架、豎直導向組件和升降驅動組件，其中：所述地質介入組件設置在所述升降架上，且與所述升降架同步升降；所述升降架通過所述豎直導向組件可升降設置在所述移動支撐機構上；所述升降驅動組件設置在所述移動支撐機構上，且與所述升降架驅動連接，所述升降驅動組件能帶動所述升降架往復升降； 所述豎直導向組件包括豎直導向件和滾動組件，所述豎直導向件豎直設置在所述移動支撐機構上；所述滾動組件設置在所述升降架上，且與所述豎直導向件滾動配合；所述滾動組件的數量設置為多個，所述滾動組件沿豎直方向依次布置；所述滾動組件均包括相對設置的兩個滾動件，所述滾動件可轉動設置在所述升降架上，所述滾動件包括滾筒和一體設置在所述滾筒端部的限位輪板，所述限位輪板夾設在所述豎直導向件的外側，所述滾筒與所述豎直導向件滾動配合； 所述履帶模塊包括相對設置在所述支撐模塊兩側的履帶機構；所述履帶機構包括前升降組件、后升降組件和履帶組件，所述履帶組件的前側通過所述前升降組件與所述支撐模塊相連，所述履帶組件的后側通過所述后升降組件與所述支撐模塊相連；所述履帶組件的前側通過所述前升降組件能相對于所述支撐模塊升降，所述履帶組件的后側通過所述后升降組件能相對于所述支撐模塊升降； 所述前升降組件和所述后升降組件均設置為被動式伸縮組件；所述前升降組件包括前伸縮桿和前缸體，所述前伸縮桿的底端與所述履帶組件可轉動連接，所述前伸縮桿的頂端插設至所述前缸體內，所述前缸體固定設置在所述支撐模塊上；所述后升降組件包括后伸縮桿和后缸體，所述后伸縮桿的底端與所述履帶組件可轉動連接，所述后伸縮桿的頂端插設在所述后缸體內，所述后缸體可轉動設置在所述支撐模塊上。

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