湖南二零八先進科技有限公司盧廣鋒獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉湖南二零八先進科技有限公司申請的專利一種半球陀螺鎖相控制優化方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120507993B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510994968.9，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種半球陀螺鎖相控制優化方法及裝置是由盧廣鋒;王飛;王凡設計研發完成，并于2025-07-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種半球陀螺鎖相控制優化方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種半球陀螺鎖相控制優化方法及裝置，方法包括：改變半球諧振陀螺的振型方位角，針對每一振型方位角，實時采集鎖相頻率，并根據采集結果實時計算鎖相優化控制力，再將鎖相頻率和鎖相優化控制力代入電極驅動激勵模型中，以實時計算驅動信號并傳輸至驅動電極，至鎖相頻率穩定后，采集與所述振型方位角對應的穩定的鎖相優化控制力；根據所有的振型方位角及其對應的穩定的鎖相優化控制力，構建二者關系模型，求解關系模型，得到鎖相優化參數，根據鎖相優化參數和關系模型計算鎖相優化控制力，并代入電極驅動激勵模型中計算驅動信號，以實現半球諧振陀螺正常工作時對驅動信號的補償。本發明能夠去除周向頻差對諧振子輸出精度的影響。
本發明授權一種半球陀螺鎖相控制優化方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種半球陀螺鎖相控制優化方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：改變半球諧振陀螺的振型方位角，針對每一振型方位角，執行鎖相優化控制調節動作，所述鎖相優化控制調節動作包括：實時采集鎖相頻率，并根據采集的鎖相頻率和鎖相優化控制算法實時計算鎖相優化控制力，再將采集的鎖相頻率和計算所得的鎖相優化控制力代入電極驅動激勵模型中，以實時計算驅動信號并傳輸至驅動電極，至鎖相頻率穩定后，采集與所述振型方位角對應的穩定的鎖相優化控制力； S2：根據所有的振型方位角及其對應的穩定的鎖相優化控制力，構建關于鎖相優化控制力相對振型方位角的關系模型，求解所述關系模型，得到鎖相優化參數， S3：根據鎖相優化參數和所述關系模型計算鎖相優化控制力，并代入電極驅動激勵模型中計算驅動信號，以實現半球諧振陀螺正常工作時對驅動信號的補償。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南二零八先進科技有限公司，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市長沙高新開發區尖山路39號長沙中電軟件園一期總部大樓306室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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