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龍圖騰網獲悉天津大學浙江國際創新設計與智造研究院申請的專利一種踝關節運動角度測量裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120501422B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510990609.6，技術領域涉及：A61B5/11；該發明授權一種踝關節運動角度測量裝置及方法是由史超陽;趙毅男;田傲飛;蒿玉鵬;謝沛辰設計研發完成，并于2025-07-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種踝關節運動角度測量裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種踝關節運動角度測量裝置及方法，涉及角度測量技術領域，包括：第一等距螺旋結構、平面彈簧結構、第二等距螺旋結構、中心軸、外殼和連桿；等距螺旋結構包括等距螺旋結構靜平臺和等距螺旋結構動平臺；平面彈簧結構包括平面彈簧靜平臺和平面彈簧動平臺；第一等距螺旋結構、平面彈簧結構和第二等距螺旋結構三者以中心軸為軸同軸連接；外殼包括足部連接端以及與第一等距螺旋結構和第二等距螺旋結構相匹配的蓋板。不同方向運動產生形變集中傳遞至光纖布拉格光柵上，實現高精度的踝關節運動角度測量。

本發明授權一種踝關節運動角度測量裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種踝關節運動角度測量裝置，其特征在于，包括：第一等距螺旋結構、平面彈簧結構、第二等距螺旋結構、中心軸、外殼和連桿； 所述第一等距螺旋結構和所述第二等距螺旋結構均包括等距螺旋結構靜平臺和等距螺旋結構動平臺，所述等距螺旋結構靜平臺所在平面上以所述等距螺旋結構靜平臺為起點間隔第一預設角度布置有第一等距螺旋梁和第二等距螺旋梁，各個等距螺旋梁的螺旋方向上均布置有屈伸運動監測光纖布拉格光柵，其中，各個等距螺旋梁均延伸至所述等距螺旋結構動平臺； 所述平面彈簧結構包括平面彈簧靜平臺和平面彈簧動平臺，所述平面彈簧靜平臺所在平面上以所述平面彈簧靜平臺為起點間隔第二預設角度布置有多個分布柔性梁，所述分布柔性梁中的一個分布柔性梁上布置有傾斜運動監測光纖布拉格光柵，其中，各個所述分布柔性梁均延伸至所述平面彈簧動平臺； 第一等距螺旋結構、所述平面彈簧結構和所述第二等距螺旋結構三者以所述中心軸為軸同軸連接； 所述外殼包括足部連接端以及與所述第一等距螺旋結構和所述第二等距螺旋結構相匹配的蓋板； 所述連桿包括腿部連接端以及與所述平面彈簧結構匹配的平面彈簧連接端。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津大學浙江國際創新設計與智造研究院，其通訊地址為：312000 浙江省紹興市越城區敬敷路洋涇湖科創園1號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。