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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國船舶集團(tuán)有限公司第七〇七研究所申請的專利一種三維航線監(jiān)控方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120521673B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202511001240.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01D21/02；該發(fā)明授權(quán)一種三維航線監(jiān)控方法及系統(tǒng)是由苑海靜;楊濤;方麗霞;任磊;李照印設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種三維航線監(jiān)控方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及船舶航海作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種三維航線監(jiān)控方法及系統(tǒng)，方法包括根據(jù)航段的兩個航路點(diǎn)的水平距離和垂直距離確定當(dāng)前航段；計算水平偏航距離、水下航行器與當(dāng)前航段的交點(diǎn)，根據(jù)交點(diǎn)計算深度偏航距離以及三維偏航航距；通過扇形檢測方位區(qū)間方法檢測是否存在障礙物危險；根據(jù)格網(wǎng)地形數(shù)據(jù)或海圖數(shù)據(jù)獲得當(dāng)前水深，根據(jù)潮汐數(shù)據(jù)和當(dāng)前水深計算真實水深；根據(jù)真實水深計算水下航行器距水底深度，根據(jù)距水底深度檢測是否存在深度危險。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)二維航段判斷無法適應(yīng)水下三維環(huán)境的問題，使航行器在復(fù)雜海況下仍能準(zhǔn)確識別當(dāng)前航段，實時掌握當(dāng)前位置的真實水深，有效避免碰撞海底山等危險，提升深海航行的安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種三維航線監(jiān)控方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種三維航線監(jiān)控方法，其特征在于，包括： S1：根據(jù)航段的兩個航路點(diǎn)的水平距離和垂直距離判斷當(dāng)前航段是否自動切換到下一航路段，根據(jù)當(dāng)前航段是否自動切換到下一航路段確定當(dāng)前航段； S2：根據(jù)當(dāng)前航段的兩個航路點(diǎn)位置信息計算水下航行器水平偏航距離，計算水下航行器與當(dāng)前航段的交點(diǎn)，并根據(jù)水下航行器與當(dāng)前航段的交點(diǎn)以及水平偏航距離計算水下航行器的深度偏航距離以及水下航行器的三維偏航航距； S3：根據(jù)水下航行器的航向和三維速度確定檢測范圍及檢測頻率，并通過扇形檢測方位區(qū)間方法檢測是否存在障礙物危險； S4：根據(jù)格網(wǎng)地形數(shù)據(jù)或海圖數(shù)據(jù)獲得當(dāng)前水深，獲取潮汐數(shù)據(jù)，根據(jù)潮汐數(shù)據(jù)和當(dāng)前水深計算真實水深； S5：根據(jù)當(dāng)前水深和真實水深計算水下航行器距水底深度，根據(jù)水下航行器距水底深度檢測是否存在深度危險； S6：根據(jù)水下航行器的水平偏航距離、深度偏航距離、三維偏航航距、障礙物危險以及深度危險完成水下航行器三維航線監(jiān)控。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國船舶集團(tuán)有限公司第七〇七研究所，其通訊地址為：300130 天津市紅橋區(qū)丁字沽一號路268號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。