中科探海(深圳)海洋科技有限責任公司劉維獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中科探海(深圳)海洋科技有限責任公司申請的專利一種用于水下裝備的水下目標探測數據分析方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120489116B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202511003461.9,技術領域涉及:G01C21/16;該發明授權一種用于水下裝備的水下目標探測數據分析方法及系統是由劉維;劉興華;高運卓;朱國豪;朱孝臣設計研發完成,并于2025-07-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于水下裝備的水下目標探測數據分析方法及系統在說明書摘要公布了:本申請提供一種用于水下裝備的水下目標探測數據分析方法及系統,涉及數據處理技術領域,通過慣性導航數據集構建相位校正矩陣,基于相位校正矩陣對探測信號進行時延誤差補償,得到補償頻帶子集;依據補償頻帶子集中各個補償頻帶的中心波數構建波數域空間圖譜,進而對波數域空間圖譜進行反演分布映射,得到目標分布模型;基于目標分布模型對水下裝備的探測導航信息進行耦合估計,得到水下探測時的狀態結果和觀測向量,進而依據觀測向量對狀態結果進行濾波更新,得到置信跟蹤結果;對置信跟蹤結果執行時域平滑和目標增強操作,得到水下目標的增強軌跡,本申請可實現水下多源探測數據的精準融合與目標軌跡增強,以提高水下目標的探測精度。
本發明授權一種用于水下裝備的水下目標探測數據分析方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種用于水下裝備的水下目標探測數據分析方法,其特征在于,所述數據分析方法包括如下步驟: 獲取水下裝備的慣性導航數據集,并通過水下裝備的多源探測設備采集多模態探測信號; 通過所述慣性導航數據集構建相位校正矩陣,基于所述相位校正矩陣對所述探測信號進行時延誤差補償,得到補償頻帶子集; 依據所述補償頻帶子集中各個補償頻帶的中心波數構建波數域空間圖譜,進而對所述波數域空間圖譜進行反演分布映射,得到目標分布模型; 基于所述目標分布模型對水下裝備的探測導航信息進行耦合估計,得到水下探測時的狀態結果和觀測向量,進而依據所述觀測向量對所述狀態結果進行濾波更新,得到置信跟蹤結果; 對所述置信跟蹤結果執行時域平滑和目標增強操作,得到水下目標的增強軌跡; 其中,對所述波數域空間圖譜進行反演分布映射,得到目標分布模型具體包括: 對所述波數域空間圖譜進行二維加權處理,得到復數頻譜; 將所述復數頻譜反演為空間域,進而對所述空間域進行分布映射,得到反演分布圖; 對所述反演分布圖進行基于幅度的噪聲抑制,得到目標分布模型。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人中科探海(深圳)海洋科技有限責任公司,其通訊地址為:518000 廣東省深圳市南山區粵海街道高新區社區高新南九道45號西北工業大學三航科技大廈2502;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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