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龍圖騰網(wǎng)獲悉吉林大學(xué)申請的專利基于數(shù)據(jù)融合和濾波算法的車速估計(jì)方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120526606B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202511013289.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08G1/052；該發(fā)明授權(quán)基于數(shù)據(jù)融合和濾波算法的車速估計(jì)方法及系統(tǒng)是由玄圣夷設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-23向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于數(shù)據(jù)融合和濾波算法的車速估計(jì)方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及車速估計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于數(shù)據(jù)融合和濾波算法的車速估計(jì)方法及系統(tǒng)。本發(fā)明獲取每個(gè)監(jiān)測時(shí)刻下行駛車輛的輪速及加速度，并獲取輪速車速及積分車速；在每個(gè)監(jiān)測時(shí)刻，對比分析輪速車速及積分車速，獲取瞬時(shí)車速一致系數(shù)及瞬時(shí)方向一致系數(shù)，然后結(jié)合輪速及加速度分別在局部歷史時(shí)域內(nèi)的波動(dòng)特征，獲取車況穩(wěn)定系數(shù)，最終根據(jù)車況穩(wěn)定系數(shù)調(diào)整預(yù)設(shè)車速估計(jì)模型，以進(jìn)行車速估計(jì)。本發(fā)明通過對輪速及加速度所獲取的車速進(jìn)行對比分析，并結(jié)合傳感噪聲干擾，動(dòng)態(tài)評(píng)估多源數(shù)據(jù)的可靠性，從而準(zhǔn)確評(píng)估車輛行駛過程中的車況穩(wěn)定性，以優(yōu)化車速估計(jì)模型，從而提高車速估計(jì)效果。

本發(fā)明授權(quán)基于數(shù)據(jù)融合和濾波算法的車速估計(jì)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于數(shù)據(jù)融合和濾波算法的車速估計(jì)方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取每個(gè)監(jiān)測時(shí)刻下行駛車輛的輪速及加速度，并基于所述輪速獲取輪速車速，基于所述加速度獲取積分車速； 在每個(gè)監(jiān)測時(shí)刻，根據(jù)所述輪速車速與所述積分車速之間的速度值差異，結(jié)合所述輪速車速的變化劇烈情況，獲取瞬時(shí)車速一致系數(shù)；在每個(gè)監(jiān)測時(shí)刻，根據(jù)所述輪速車速與所述積分車速之間的方向差異，結(jié)合所述輪速的速度值大小，獲取瞬時(shí)方向一致系數(shù)； 在每個(gè)監(jiān)測時(shí)刻，根據(jù)所述輪速及所述加速度分別在局部歷史時(shí)域內(nèi)的波動(dòng)特征，結(jié)合所述瞬時(shí)車速一致系數(shù)及所述瞬時(shí)方向一致系數(shù)，獲取車況穩(wěn)定系數(shù)，并根據(jù)所述車況穩(wěn)定系數(shù)調(diào)整預(yù)設(shè)車速估計(jì)模型，以進(jìn)行車速估計(jì)； 所述瞬時(shí)車速一致系數(shù)的獲取方法包括： 在每個(gè)監(jiān)測時(shí)刻，將所述輪速車速與所述積分車速之間的速度值差異的歸一化值，作為速率偏差參數(shù)； 在每個(gè)監(jiān)測時(shí)刻與相鄰上一監(jiān)測時(shí)刻之間，將對應(yīng)所述輪速車速之間的速度值差異的歸一化值，作為每個(gè)監(jiān)測時(shí)刻的波動(dòng)影響參數(shù)； 融合每個(gè)監(jiān)測時(shí)刻的所述速率偏差參數(shù)及所述波動(dòng)影響參數(shù)，將融合結(jié)果的負(fù)相關(guān)歸一化結(jié)果作為對應(yīng)監(jiān)測時(shí)刻的瞬時(shí)車速一致系數(shù)； 所述瞬時(shí)方向一致系數(shù)的獲取方法包括： 在每個(gè)監(jiān)測時(shí)刻，根據(jù)所述輪速車速的方向及所述積分車速的方向，分別確定輪速方向參數(shù)及積分方向參數(shù)，并根據(jù)輪速方向參數(shù)及積分方向參數(shù)之間的差異，獲取方向偏差參數(shù)； 在每個(gè)監(jiān)測時(shí)刻，根據(jù)所述輪速的速度值確定方向參考權(quán)重，利用所述方向參考權(quán)重對所述方向偏差參數(shù)加權(quán)，將加權(quán)結(jié)果的負(fù)相關(guān)歸一化結(jié)果作為瞬時(shí)方向一致系數(shù)； 所述方向參考權(quán)重的獲取方法包括： 在每個(gè)監(jiān)測時(shí)刻，若所述輪速的速度值小于或等于預(yù)設(shè)速度閾值，設(shè)定方向參考權(quán)重為0，若所述輪速的速度值大于預(yù)設(shè)速度閾值，設(shè)定方向參考權(quán)重為1； 所述車況穩(wěn)定系數(shù)的獲取方法包括： 以每個(gè)監(jiān)測時(shí)刻為起點(diǎn)沿時(shí)序反向獲取預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)歷史監(jiān)測時(shí)刻，構(gòu)建預(yù)設(shè)時(shí)域窗口，根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)域窗口內(nèi)所有所述輪速的波動(dòng)特征獲取輪速波動(dòng)因子，根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)域窗口內(nèi)所有所述加速度的波動(dòng)特征獲取加速度波動(dòng)因子； 在每個(gè)監(jiān)測時(shí)刻，根據(jù)所述輪速波動(dòng)因子及所述加速度波動(dòng)因子獲取車速置信因子，融合所述瞬時(shí)方向一致系數(shù)與所述瞬時(shí)車速一致系數(shù)，獲取瞬時(shí)車況穩(wěn)定參數(shù)；利用所述車速置信因子對所述瞬時(shí)車況穩(wěn)定參數(shù)加權(quán)，將加權(quán)結(jié)果的歸一化結(jié)果作為車況穩(wěn)定系數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人吉林大學(xué)，其通訊地址為：130000 吉林省長春市前進(jìn)大街2699號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。