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龍圖騰網獲悉長春薩米特光電科技有限公司申請的專利一種快反鏡傳感器自動標定系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120521649B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511013276.8，技術領域涉及：G01D18/00；該發明授權一種快反鏡傳感器自動標定系統及方法是由郭春偉;方濤;王琳;趙德堂;李瑩設計研發完成，并于2025-07-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種快反鏡傳感器自動標定系統及方法在說明書摘要公布了：本發明屬于光學精密控制技術領域，具體涉及一種快反鏡傳感器自動標定系統及方法，該標定方法包括以下步驟：S1、初始化配置；S2、指令序列生成與發送；S3、數據儲存：將自準直儀反饋的快反鏡的角度數據儲存；S4、通過數據分段和數據擬合生成動態標定參數，S5、標定輸出；S6、實時補償。該標定系統包括自準直儀、上位機和快反鏡控制器，本發明通過上位機自動化生成并發送階梯角度指令,實時采集自準直儀反饋數據，并基于數據分段和模型選擇選取一階或二階擬合生成動態標定參數，通過多區間獨立線性擬合替代全局擬合，適應傳感器非線性隨角度變化的特性，提升補償精度。

本發明授權一種快反鏡傳感器自動標定系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種快反鏡傳感器自動標定方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、初始化配置：設置上位機的控制系統標定參數,包括標定角度范圍設置、指令步長設置、殘差閾值設置和擬合區間長度設置； S2、指令序列生成與發送：根據初始化配置生成初始指令序列，根據指令序列中的初始指令驅動快反鏡轉動至目標角度，根據自準直儀反饋的角度數據進行反饋角度穩定性判定，根據判定結果控制指令序列中指令的發送； S3、數據儲存：將自準直儀反饋的快反鏡的角度數據儲存； S4、通過數據分段和數據擬合生成動態標定參數：根據擬合區間長度進行數據分段，分段后的區間數據分別使用一階模型和二階模型進行擬合計算，根據擬合計算結果進行殘差判斷，根據區間殘差分布自動選擇一階模型或二階模型的擬合參數； 一階模型：； 二階模型：； 上述式中，為自準直儀反饋的位置數據，為上位機發送的位置指令，k、a、b、c為擬合后產生的參數; 區間殘差分布：步長單位：urad，對每個區間數據分別進行一階模型擬合和二階模型擬合，計算殘差標準差和最大殘差； 若同時滿足、，則采用一階模型；否則采用二階模型； S5、標定輸出：根據擬合區間長度將不同分段區間對應的動態標定參數生成動態標定參數表并導出，作為快反鏡控制器的補償配置文件； S6、實時補償：快反鏡工作時，根據當前角度所屬區間，快反鏡控制器啟用補償配置文件，調用動態標定參數表中對應的動態標定參數，對快反鏡傳感器輸出進行線性修正。

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