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龍圖騰網(wǎng)獲悉吉林農(nóng)業(yè)大學申請的專利一種用于無人機松果采摘裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN120513763B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202511015025.3，技術領域涉及：A01D46/00；該發(fā)明授權一種用于無人機松果采摘裝置是由王君;劉媛媛;陳曉明;王躍勇;楊丹;周麗娜;孟祥雨;焦海坤設計研發(fā)完成，并于2025-07-23向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種用于無人機松果采摘裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于無人機松果采摘裝置，涉及農(nóng)業(yè)設備技術領域，包括：無人機本體，所述無人機本體的底面設置有鋼繩，所述鋼繩的末端固定安裝有上夾板，所述上夾板兩側的底面均通過開合件設置有下夾板，所述上夾板內部的頂面開設有放置槽，所述放置槽的內壁固定安裝有攝像頭，所述放置槽的內壁固定安裝有固定塊，所述固定塊的內部設置有處理器，所述固定塊的下方通過調節(jié)組件設置有旋轉柱；檢測組件，檢測組件設置在旋轉柱上，通過設置檢測組件，實現(xiàn)松果成熟度的精準判定。彈簧鋼撥片在接觸松果鱗片時產(chǎn)生形變，通過反射板位移觸發(fā)激光傳感器，將機械形變量轉化為硬度數(shù)據(jù)，有效區(qū)分成熟與未成熟松果。

本發(fā)明授權一種用于無人機松果采摘裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于無人機松果采摘裝置，其特征在于：包括： 無人機本體，所述無人機本體的底面設置有鋼繩，所述鋼繩的末端固定安裝有上夾板，所述上夾板兩側的底面均通過開合件設置有下夾板，所述上夾板內部的頂面開設有放置槽，所述放置槽的內壁固定安裝有攝像頭，所述放置槽的內壁固定安裝有固定塊，所述固定塊的內部設置有處理器，所述固定塊的下方通過調節(jié)組件設置有旋轉柱； 檢測組件，檢測組件設置在旋轉柱上，且用于對松果鱗片硬度進行檢測；檢測組件包括： 連接塊，所述連接塊固定安裝在旋轉柱的外表面上，所述連接塊的底面固定安裝有連接板，所述連接板的前側壁開設有移動槽； 檢測組件還包括：限位柱，所述限位柱固定安裝在移動槽的內壁上，所述限位柱的外表面設置有彈簧一，所述限位柱的外表面滑動連接有移動塊，所述彈簧一的底面位于移動塊的頂面上，所述移動塊的前側壁固定安裝有連接桿，所述連接桿的底面固定安裝有鋼撥片，所述連接板內部的頂面上固定安裝有圓形電磁鐵，所述圓形電磁鐵通電可將移動塊進行吸附； 檢測組件還包括：防護殼，所述防護殼固定安裝在鋼撥片的底面上，所述鋼撥片的底面設置有彈簧二，所述彈簧二位于防護殼中，所述彈簧二的中心處設置有連接柱，所述連接柱的底面固定安裝有壓板，所述鋼撥片的頂面開設有滑動槽，所述滑動槽的內壁滑動連接有反射板，所述反射板的底面與連接柱的頂面連接，所述連接桿的底面開設有圓槽，所述圓槽的內壁固定安裝有激光傳感器。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人吉林農(nóng)業(yè)大學，其通訊地址為：130000 吉林省長春市南關區(qū)新城大街2888號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。