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龍圖騰網獲悉中國船舶集團有限公司第七〇七研究所申請的專利一種考慮海流影響的三維水下運動軌跡插值方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120508761B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511022560.1，技術領域涉及：G06F18/15；該發明授權一種考慮海流影響的三維水下運動軌跡插值方法及系統是由苑海靜;周智楠;李照印;方麗霞;張晶晶設計研發完成，并于2025-07-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種考慮海流影響的三維水下運動軌跡插值方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及船舶航海作業技術領域，提供一種考慮海流影響的三維水下運動軌跡插值方法及系統，方法包括根據需要插值的兩相鄰運動軌跡點之間的航向差和時間差計算轉向率，根據轉向率計算插值點的航向；根據加速度計算插值點的水平速度和垂直速度；根據時間進行融合海流信息獲得插值點的水平流速、海流流向以及垂直流速，推算插值點正反向水平位置和正反向垂直位置，計算插值點水平位置和垂直位置；根據插值點時間以及插值點的水平位置和垂直位置完成兩相鄰運動軌跡點之間插值。本發明準確建立了時間與軌跡點之間的對應關系，形成時間序列均勻的運動軌跡，為后續的軌跡融合和回放等應用提供了可靠的數據基礎。

本發明授權一種考慮海流影響的三維水下運動軌跡插值方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種考慮海流影響的三維水下運動軌跡插值方法，其特征在于，包括： S1：根據兩相鄰運動軌跡點的時間差和插值時間間隔確定需要插值的兩相鄰運動軌跡點，并計算插值點個數及插值點時間； S2：根據需要插值的兩相鄰運動軌跡點之間的航向差和時間差計算需要插值的兩相鄰運動軌跡點之間轉向率，根據轉向率計算插值點的航向； S3：根據需要插值的兩相鄰運動軌跡點的加速度，計算插值點的水平速度以及插值點的垂直速度； S4：將需要插值的兩相鄰運動軌跡點的水平流速根據時間進行融合，獲得插值點的水平流速，將需要插值的兩相鄰運動軌跡點的海流流向根據時間進行融合，獲得插值點的海流流向，將需要插值的兩相鄰運動軌跡點的垂直流速根據時間進行融合，獲得插值點的垂直流速； S5：根據插值點的航向將插值點的水平速度分解，根據插值點的海流流向將插值點的水平流速分解，根據分解后的水平速度和分解后的水平流速推算插值點的正向水平位置和插值點的反向水平位置，根據插值點的垂直速度和插值點的垂直流速推算插值點的正向垂直位置和插值點的反向垂直位置； S6：根據插值點的正向水平位置和插值點的反向水平位置計算插值點水平位置，根據插值點的正向垂直位置和插值點的反向垂直位置計算插值點垂直位置； S7：根據插值點個數重復S2至S6步驟，獲得全部插值點的水平位置和垂直位置，根據插值點時間以及插值點的水平位置和垂直位置完成兩相鄰運動軌跡點之間插值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國船舶集團有限公司第七〇七研究所，其通訊地址為：300130 天津市紅橋區丁字沽一號路268號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。