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龍圖騰網獲悉魯東大學申請的專利一種基于立體巡檢的聯合智能輸送系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120504116B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511021900.9，技術領域涉及：B65G43/02；該發明授權一種基于立體巡檢的聯合智能輸送系統是由馮樹林;周魯蘋;徐明銘;韓輔君;楊白潔;封寧君;李楠;于泓設計研發完成，并于2025-07-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于立體巡檢的聯合智能輸送系統在說明書摘要公布了：本發明涉及輸送巡檢技術領域，尤其是一種基于立體巡檢的聯合智能輸送系統，包括連地機架，在連地機架的頂部固定安裝有傾斜設置的承載框架，所述承載框架的右端向上傾斜設置，在所述承載框架的左右兩端分別安裝有從動件、主動件，在承載框架的中部兩側分別設置有開口部，在兩所述開口部之間的所述輸送皮帶的兩層皮帶之間的空間處安裝有聯合巡檢裝置，在輸送皮帶的中部上方安裝有動態立體式巡檢單元。本發明通過聯合巡檢裝置與動態立體式巡檢單元的配合，能夠對輸送皮帶的內外表面進行全面檢測，其中聯合巡檢裝置實時檢測內表面的撕裂及碰撞損傷狀態，動態立體式巡檢單元沿寬度方向精確采集外表面損傷信息，實現對輸送皮帶的全方位缺陷檢測。

本發明授權一種基于立體巡檢的聯合智能輸送系統在權利要求書中公布了：1.一種基于立體巡檢的聯合智能輸送系統，包括連地機架，在所述連地機架的頂部固定安裝有傾斜設置的承載框架，所述承載框架的右端向上傾斜設置，在所述承載框架的左右兩端分別安裝有從動件、主動件，其特征在于：所述從動件與所述主動件之間通過環狀閉合的輸送皮帶配合連接，在所述承載框架的中部兩側分別設置有開口部，在兩所述開口部之間的所述輸送皮帶的兩層皮帶之間的空間處安裝有聯合巡檢裝置，在所述輸送皮帶的中部上方安裝有動態立體式巡檢單元，所述聯合巡檢裝置與所述動態立體式巡檢單元配合實現對輸送皮帶的內表面、外表面的檢測； 所述聯合巡檢裝置包括兩分別固定在所述承載框架兩側的所述開口部位置處的中部連接板座；所述動態立體式巡檢單元包括兩分別固定在對應位置處的所述中部連接板座的外側的立式側擋，在兩所述立式側擋之間的中部位置處安裝有雙向絲桿，所述雙向絲桿的前后兩端均活動穿過所述立式側擋上的轉孔并伸至其外側，在后側的所述立式側擋上固定安裝有控制電機，所述控制電機的電機軸與所述雙向絲桿的后端同軸固連，所述雙向絲桿兩側的外側壁上的外螺紋旋向相反，在所述雙向絲桿的兩側外側壁上分別對稱旋合安裝有對移滑座，在各所述對移滑座的頂部和底部分別同軸固定有外部環境檢測攝像頭、皮帶外表面檢測攝像頭； 在所述雙向絲桿的左右兩側分別間隔安裝有導向軸，在各所述導向軸兩側的外側壁上分別活動套接有導向套，各所述對移滑座的左右兩端分別通過長桿與對應的導向套的外側壁固連； 在所述聯合巡檢裝置的前端的所述承載框架上安裝有氣源供應機構，所述氣源供應機構用于驅動所述聯合巡檢裝置朝向所述輸送皮帶的內表面噴射壓力氣流； 所述主動件包括沿所述輸送皮帶的寬度方向水平設置的主動輥，所述主動輥通過表面的齒與所述輸送皮帶的內齒槽咬合后實現傳動，所述主動輥的中心設置有主動中心軸； 在兩所述中部連接板座之間的空間內安裝有綜合清潔機構，所述綜合清潔機構通過旋轉并噴射氣流對輸送帶內表面及其兩側設置的內置檢測單元的表面進行清潔； 所述綜合清潔機構包括兩沿水平方向間隔設置的低位內表清潔器、高位內表清潔器，所述低位內表清潔器的前端進氣接頭以及所述高位內表清潔器的前端進氣接頭均活動穿過所述中部連接板座上的轉孔并伸至其外側后與所述氣源供應機構的供氣端活動且密封插接配合； 所述氣源供應機構包括設置在所述承載框架的中部前側的加壓氣筒，所述加壓氣筒的左端封堵設置，在所述加壓氣筒的左端內側間隔安裝有兩個供氣管，所述供氣管的內端均通過法蘭盤固定在所述中部連接板座的表面，所述供氣管活動且密封套接在其對應位置處的所述前端進氣接頭的外側壁上，當所述前端進氣接頭在輸送皮帶的驅動作用下進行旋轉時，所述前端進氣接頭與所述供氣管之間保持密封，在所述加壓氣筒的右端直管段的內腔內安裝有內端固定有活塞的活塞桿，在所述右端直管段的左端頂部安裝單向閥，所述單向閥的內腔與所述加壓氣筒的內腔相連通，所述單向閥控制外部空氣進入所述加壓氣筒的內部且不能反向流出，所述活塞桿的右端活動穿出至所述加壓氣筒右側并與一連桿活動鉸接，所述連桿的右端與曲柄的端部活動鉸接，所述曲柄的轉動點內端同軸固定在所述主動中心軸的前端部。

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