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龍圖騰網獲悉江蘇南方軸承股份有限公司申請的專利彈性自鎖滿滾子軸承及其機器人減速機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111692213B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010673230.X，技術領域涉及：F16C33/46；該發明授權彈性自鎖滿滾子軸承及其機器人減速機是由臧新群;王雨設計研發完成，并于2020-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本彈性自鎖滿滾子軸承及其機器人減速機在說明書摘要公布了：本發明涉及一種彈性自鎖滿滾子軸承及其機器人減速機，利用兩個擋板對滾子進行軸向固定，減小軸承運轉中的軸向力；兩個擋板之間連接有彈性主梁，彈性主梁的兩端分別固定安裝有第一彈性體和第二彈性體，第一彈性體和第二彈性體之間滿裝有滾子，滾子的圓周間隙依靠彈性主梁進行調整和限位，使相鄰兩個滾子接觸設置，可防止兩滾子之間間隙過大導致滾子歪斜，軸承的穩定性較強；第一彈性體和第二彈性體之間滿裝的滾子為標準滾子，軸承的內圈和外圈也為標準件，可調整彈性主梁的尺寸和適應滾子的圓周間隙，僅需單獨加工保持架，不需要單獨加工內圈、外圈以及滾子，加工工序簡單，加工成本較低。

本發明授權彈性自鎖滿滾子軸承及其機器人減速機在權利要求書中公布了：1.一種彈性自鎖滿滾子軸承，包括保持架，所述保持架包括兩個呈環狀的擋板（1），其特征在于：還包括彈性主梁，所述彈性主梁包括梁體（2-3），所述梁體（2-3）連接在兩個擋板（1）之間，所述梁體（2-3）的兩端分別固定安裝有第一彈性體和第二彈性體，所述第一彈性體和第二彈性體之間滿裝有滾子（3），所述彈性主梁用于調整滾子（3）之間的圓周間隙，使相鄰兩個滾子（3）接觸設置； 所述第一彈性體和第二彈性體均包括連接塊（2-4）和彈性板（2-5），所述連接塊（2-4）連接梁體（2-3）和彈性板（2-5），所述彈性板（2-5）的兩端伸出連接塊（2-4）設置；彈性板（2-5）的兩端均可向梁體（2-3）移動； 所述彈性板（2-5）的兩端均固定安裝有導向塊（2-6），所述導向塊（2-6）上開設有向內凹陷的圓弧導向面，所述第一彈性體中導向塊（2-6）上的圓弧導向面為第一導向面（2-1），第二彈性體中導向塊（2-6）上的圓弧導向面為第二導向面（2-2）； 還包括外橫梁（4）和內橫梁（5），所述外橫梁（4）和內橫梁（5）均連接在兩個擋板（1）之間，所述外橫梁（4）具有若干個且均布在第一導向面（2-1）和第二導向面（2-2）之間的擋板（1）圓周上，相鄰兩個外橫梁（4）之間形成有用于限位滾子（3）的外鎖口（4-1）；所述內橫梁（5）具有若干個且均布在第一導向面（2-1）和第二導向面（2-2）之間的擋板（1）圓周上，所述內橫梁（5）位于外橫梁（4）的內側，相鄰兩個內橫梁（5）之間形成有用于限位滾子（3）的內鎖口（5-1）； 滾子（3）的外側依靠外鎖口（4-1）進行限位，滾子（3）的內側依靠內鎖口（5-1）進行限位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇南方軸承股份有限公司，其通訊地址為：213164 江蘇省常州市武進高新區龍翔路9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。