阿里巴巴集團控股有限公司黃偉隆獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉阿里巴巴集團控股有限公司申請的專利一種聲源追蹤方法、裝置、設備、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114355286B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202011086519.8,技術領域涉及:G01S5/18;該發明授權一種聲源追蹤方法、裝置、設備、系統及存儲介質是由黃偉隆;李威;馮津偉設計研發完成,并于2020-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種聲源追蹤方法、裝置、設備、系統及存儲介質在說明書摘要公布了:本申請實施例提供一種聲源追蹤方法、裝置、設備、系統及存儲介質。所述方法包括:獲取麥克風陣列在至少一個時間幀下采集到的聲學信號流;基于所述聲學信號流進行聲源方位估計,以獲得包含所述至少一個時間幀下聲源方位信息的信息流;將所述信息流轉換為描述聲源的方位分布狀態的可視化數據;根據所述可視化數據,進行聲源追蹤。在本申請實施例中,將包含聲源方位信息的信息流轉換為描述聲源的方位分布狀態的可視化數據,并基于可視化數據,進行聲源追蹤。這顛覆了傳統的從聲學信號處理層面進行聲源追蹤的方式,而是從可視化分析層面進行聲源追蹤。據此,本申請實施例中,可有效提高聲源追蹤的準確度,且可提高對各種復雜環境的適應性。
本發明授權一種聲源追蹤方法、裝置、設備、系統及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種聲源追蹤方法,其特征在于,包括: 獲取麥克風陣列在至少一個時間幀下采集到的聲學信號流; 基于所述聲學信號流進行聲源方位估計,以獲得包含所述至少一個時間幀下聲源方位信息的信息流,所述聲源方位信息中包含聲源處于各方位的置信度; 基于置信度與顯示亮度之間的對應關系,根據所述至少一個時間幀下的聲源處于各方位的置信度,在所述至少一個時間幀下分別確定各方位對應的顯示亮度,不同顯示亮度表征不同的分布熱度; 根據所述顯示亮度,生成所述至少一個時間幀下聲源的方位分布熱力圖; 在機器學習模型中,提取所述方位分布熱力圖中的圖像特征; 基于圖像特征與聲源屬性參數之間的映射關系,確定所述至少一個時間幀下的目標聲源屬性參數,以進行聲源追蹤。
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