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龍圖騰網(wǎng)獲悉日立安斯泰莫株式會社申請的專利傳感器對準(zhǔn)裝置、駕駛控制系統(tǒng)以及修正量的推斷方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114829967B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202080088408.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/40；該發(fā)明授權(quán)傳感器對準(zhǔn)裝置、駕駛控制系統(tǒng)以及修正量的推斷方法是由松尾俊輔;門司龍彥;栗山哲;西村晴輝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本傳感器對準(zhǔn)裝置、駕駛控制系統(tǒng)以及修正量的推斷方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明對傳感器的軸偏移進(jìn)行修正。本發(fā)明為一種傳感器對準(zhǔn)裝置，其具備：目標(biāo)位置關(guān)系處理部，其輸出第1目標(biāo)及第2目標(biāo)的位置關(guān)系信息；傳感器觀測信息處理部，其根據(jù)坐標(biāo)變換參數(shù)將所述第1目標(biāo)的觀測結(jié)果以及所述第2目標(biāo)的觀測結(jié)果變換為規(guī)定的統(tǒng)一坐標(biāo)系，并將時(shí)刻同步為規(guī)定時(shí)機(jī)，提取表示所述第1目標(biāo)的位置的第1目標(biāo)信息以及表示所述第2目標(biāo)的位置的第2目標(biāo)信息；位置推斷部，其使用所述第1目標(biāo)信息、所述第2目標(biāo)信息以及所述位置關(guān)系信息來推斷所述第2目標(biāo)的位置；以及傳感器修正量推斷部，其使用所述第2目標(biāo)信息和所述第2目標(biāo)的推斷位置來算出所述第2傳感器的偏移量并推斷修正量，所述傳感器對準(zhǔn)裝置根據(jù)所述修正量來變更所述坐標(biāo)變換參數(shù)。

本發(fā)明授權(quán)傳感器對準(zhǔn)裝置、駕駛控制系統(tǒng)以及修正量的推斷方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種傳感器對準(zhǔn)裝置，其被輸入第1傳感器對第1目標(biāo)的觀測結(jié)果和第2傳感器對第2目標(biāo)的觀測結(jié)果，其特征在于，具備： 目標(biāo)位置關(guān)系處理部，其輸出所述第1目標(biāo)及所述第2目標(biāo)的位置關(guān)系信息； 傳感器觀測信息處理部，其根據(jù)坐標(biāo)變換參數(shù)將所述第1目標(biāo)的觀測結(jié)果以及所述第2目標(biāo)的觀測結(jié)果變換為規(guī)定的統(tǒng)一坐標(biāo)系，并將時(shí)刻同步為規(guī)定時(shí)機(jī)，提取表示所述第1目標(biāo)的位置的第1目標(biāo)信息以及表示所述第2目標(biāo)的位置的第2目標(biāo)信息； 位置推斷部，其使用所述第1目標(biāo)信息、所述第2目標(biāo)信息以及所述位置關(guān)系信息來消除所述第1目標(biāo)的偏置，將偏置消除后的所述第1目標(biāo)的位置推斷為所述第2目標(biāo)的位置；以及 修正量推斷部，其使用所述第2目標(biāo)信息和所述第2目標(biāo)的推斷位置、以及所述第1傳感器的安裝位置的統(tǒng)一相對坐標(biāo)以及所述第2傳感器的安裝位置的統(tǒng)一相對坐標(biāo)，并使用與所述第1目標(biāo)的類別以及所述第2目標(biāo)的類別相應(yīng)的計(jì)算方法來算出所述第2傳感器的偏移量并推斷修正量， 所述傳感器對準(zhǔn)裝置根據(jù)所述修正量來變更所述坐標(biāo)變換參數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人日立安斯泰莫株式會社，其通訊地址為：日本茨城縣；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。