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龍圖騰網獲悉司靚申請的專利一種面向仿生功能結構的4D打印裝置與方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112606383B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011535862.6，技術領域涉及：B29C64/106；該發明授權一種面向仿生功能結構的4D打印裝置與方法是由司靚設計研發完成，并于2020-12-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向仿生功能結構的4D打印裝置與方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種4D打印方法、裝置及其應用，包括：多粘度液態組分配比、混流、脫泡、適溫固化、加注、終固化等流程，基于一體成型設計理念，實現基于氣動流驅動的仿生自驅動變形結構體簡稱“仿生變體驅動體”的制備。本發明的裝置和方法可制備原基材料為粘度范圍2000～38000cps的彈柔性材料功能部件，極大簡化了仿生變體驅動體的制備過程，實現了直接打印、一次成型，不需要二次加工。

本發明授權一種面向仿生功能結構的4D打印裝置與方法在權利要求書中公布了：1.一種4D打印裝置，其特征在于，所述裝置包括：并聯臂打印機構、儲料單元、進料單元、混料單元、打印單元和固化單元；所述儲料單元、進料單元、混料單元、打印單元和固化單元均設置在所述并聯臂打印機構上； 所述儲料單元包括儲料盒，所述儲料盒包括N個獨立存儲不同液態組分的區域，所述液態組分為彈柔性材料的液態原基材料，粘度為2000~38000cps； 所述進料單元包括進液管和蠕動泵，所述進液管包括進液端和進液管路；其中，進液端的頭部分別置于不同的組分區，通過管路與蠕動泵的進液口連接，實現原基液態組分的抽取； 所述蠕動泵的出液口通過管路與混液單元連接； N選自2以上的整數； 所述混料單元包括電動攪拌器、真空泵和真空攪拌室；電動攪拌器置于框架頂部，攪拌頭位于真空攪拌室內；真空泵置于真空攪拌室外側，通過管路與真空攪拌室內部相連；真空攪拌室出口處經由電磁閥與膠液流體管路的一端相連接，以控制混合膠液的流出；膠液流體管路的另一端與打印單元連接； 所述打印單元包括熱端、打印噴頭及打印噴頭固定座；打印噴頭包括膠液流動加注器及噴嘴；所述打印噴頭的一端經由膠液流體管路與真空攪拌室的出口連接，膠液流動加注器內設置螺旋狀槽道，對流經的混合液體進一步除泡及混勻，通過膠液流動加注器內通道的變徑結構對混合液進行流速控制；所述熱端設置于噴頭外壁，位于膠液流動加注器的末端，從而對混合料液進行預固化，降低料液的流動性；所述膠液流動加注器的末端出口與噴嘴進料口相連，連接段設置變徑結構；所述噴嘴及膠液流動加注器組成的打印噴頭組件及熱端固定在噴嘴固定座上。

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