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龍圖騰網獲悉昆山貝資智能科技有限公司申請的專利自動上料撕膜機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112551148B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011536301.8，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權自動上料撕膜機是由潘晶;吝國平;王戰華;劉遠銘;劉冬耀設計研發完成，并于2020-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動上料撕膜機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動上料撕膜機，涉及一種顯示屏加工領域，包括機架和設置在機架上的平臺，所述機架上設置有用于自動上料的自動上料機構和用于自動撕膜的自動撕膜機構，所述機架上位于自動上料機構和自動撕膜機構之間設置有用于將產品從上料機構上抓取放置到客戶平臺上的機械手機構，還包括用于控制自動上料撕膜機的控制機構，所述自動上料機構、自動撕膜機構和機械手機構分別與控制機構電氣連接，本發明能夠自動上料和自動將顯示屏上的膜撕掉，節省人力，提高了工作效率，所述自動上料機構用于自動上料并將空的料盤排出，所述自動撕膜機構用于將顯示屏上的膜撕掉。

本發明授權自動上料撕膜機在權利要求書中公布了：1.自動上料撕膜機，包括機架1和設置在機架1上的平臺，其特征在于：所述機架1上設置有用于自動上料的自動上料機構2和用于自動撕膜的自動撕膜機構3，所述機架1上位于自動上料機構2和自動撕膜機構3之間設置有用于將產品從自動上料機構上抓取放置到客戶平臺上的機械手機構，還包括用于控制自動上料撕膜機的控制機構，所述自動上料機構2、自動撕膜機構3和機械手機構分別與控制機構電氣連接；所述自動上料機構2包括按照料盤的流動方向依次設置的用于自動帶動帶有產品的料盤進行上料的自動上料盤組件21、用于自動頂升料盤的頂升組件22、用于將頂升組件22上的料盤抓取放置到平臺上的第一抓取組件、用于帶動空的料盤下降的下降組件24和用于將空的料盤下料的料盤下料組件25，所述機架1上靠近自動撕膜機構3的一側設置有放置平臺26和用于帶動放置平臺26調整位置的調整組件27，所述放置平臺26的上方設置有用于檢測產品位置的CCD相機28，所述機架1上設置有用于將料盤上的產品吸取放置到放置平臺26上的吸取組件，所述自動上料盤組件21、頂升組件22、第一抓取組件、下降組件24、料盤下料組件25、調整組件27、CCD相機28和第二抓取組件分別與控制機構電氣連接；所述頂升組件22包括設置在機架1上的第二滾筒組，所述第二滾筒組通過加工件連接有第一滑塊，所述第一滑塊遠離加工件的一側滑動連接有第一滑軌221，所述第一滑塊內設置有用于帶動第一滑塊上下移動的第一絲桿222，還包括設置在第一絲桿一端上的用于帶動第一絲桿傳動的第二電機223，所述機架1上位于第二滾筒組靠近料盤上料組件的一側設置有用于檢測是否有料盤的第三傳感器，所述機架1上位于第二滾筒組遠離第三傳感器的一端設置有用于檢測是否用料盤的第四傳感器，所述第二滾筒組遠離下降組件24的一側設置有定位柱224，所述機架1上位于第二滾筒組遠離定位柱224的一側對稱設置有用于推動第二滾筒組，從而定位第二滾筒組的氣缸225，所述第二電機223、第三傳感器、第四傳感器和氣缸225分別與控制機構電氣連接；所述調整組件27包括設置在機架1上的用于帶動放置平臺26X軸移動的X軸動力部件，所述X軸動力部件上設置有用于帶動放置平臺26Y軸移動的Y軸動力部件，還包括設置在Y軸動力部件上的用于帶動放置平臺26水平轉動角度的R軸動力部件，所述放置平臺26設置在R軸動力部件上，所述X軸動力部件、Y軸動力部件和R軸動力部件分別與控制機構電氣連接。

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