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龍圖騰網獲悉南微醫學科技股份有限公司申請的專利一種轉向鎖定裝置及內窺鏡獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112603250B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011552822.2，技術領域涉及：A61B1/313；該發明授權一種轉向鎖定裝置及內窺鏡是由劉峰亮;王繼偉;張鋒;高端貴;顧威設計研發完成，并于2020-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種轉向鎖定裝置及內窺鏡在說明書摘要公布了：本發明的實施例提供了一種轉向鎖定裝置及內窺鏡，涉及醫療器械技術領域。本發明的實施例提供的轉向鎖定裝置包括外殼、轉向件以及鎖定件，轉向件可轉動地連接于外殼，且轉向件用于操縱內窺鏡的成像導管轉向，具體地，通過操縱轉向件相對外殼轉動從而帶動成像導管的遠端轉向。鎖定件連接于外殼，鎖定件可相對靠近或遠離轉向件的轉動軸線，以與轉向件配合或者脫離。當鎖定件與轉向件配合時，轉向件相對外殼固定；當鎖定件與轉向件脫離時，轉向件可相對外殼轉動。通過鎖止件在轉向件徑向上的運動實現轉向件的鎖止，使得轉向件的鎖止更加穩定可靠，能夠有效改善在診療過程中鎖止失效造成的影響，實現成像導管的精確轉動角度控制。

本發明授權一種轉向鎖定裝置及內窺鏡在權利要求書中公布了：1.一種轉向鎖定裝置，用于內窺鏡，其特征在于，所述轉向鎖定裝置（100）包括外殼（110）、轉向件（120）、止推件（130）以及鎖定件（140），所述轉向件（120）用于操縱所述內窺鏡的成像導管轉向；所述轉向件（120）可轉動地連接于所述外殼（110）；所述鎖定件（140）連接于所述外殼（110），且所述鎖定件（140）可相對靠近或遠離所述轉向件（120）的轉動軸線，以與所述轉向件（120）配合或者脫離； 所述鎖定件（140）用于與所述轉向件（120）配合，以使所述轉向件（120）處于鎖止狀態，所述轉向件（120）相對所述外殼（110）固定，或者用于與所述轉向件（120）脫離，以使所述轉向件（120）處于解鎖狀態，所述轉向件（120）相對所述外殼（110）可轉動； 所述轉向件（120）包括第一轉向件（121）和第二轉向件（122），所述第一轉向件（121）和所述第二轉向件（122）同軸設置，所述鎖定件（140）用于同時與所述第一轉向件（121）和所述第二轉向件（122）配合，以使所述第一轉向件（121）和所述第二轉向件（122）均處于鎖止狀態； 所述第一轉向件（121）包括第一轉向輪（1231）和第一齒輪部（1241），所述第一轉向件（121）的第一卡接部（125）即為第一齒輪部（1241）的齒槽；所述第二轉向件（122）包括第二轉向輪（1232）和第二齒輪部（1242），所述第二轉向件（122）的第一卡接部（125）即為所述第二齒輪部（1242）的齒槽；所述鎖定件（140）上設置有第二卡接部（144）；所述第二卡接部（144）為設置于所述鎖定件（140）的卡齒，當所述齒槽與所述卡齒嚙合時，所述轉向件（120）處于所述鎖止狀態； 所述內窺鏡的成像導管具有兩組控制線，其中一組所述控制線與所述第一轉向輪（1231）連接，以使所述成像導管的遠端在所述第一轉向輪（1231）的帶動下沿上下方向轉動，進而實現對所述成像導管的遠端在上下方向的調節；另一組所述控制線與所述第二轉向輪（1232）連接，以使所述成像導管的遠端在所述第二轉向輪（1232）的帶動下沿左右方向轉動，進而實現對所述成像導管的遠端在左右方向的調節； 沿所述轉向件（120）的軸向，所述止推件（130）位于所述第一轉向件（121）和所述第二轉向件（122）之間，以隔離所述第一轉向件（121）和所述第二轉向件（122）。

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