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龍圖騰網(wǎng)獲悉奧卡多創(chuàng)新有限公司申請的專利升高和降低容器獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115279672B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202180023727.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權(quán)升高和降低容器是由詹姆斯·本福爾德;丹尼爾·波帕;馬修·哈曼;威平·皮萊;馬修·維蘭;威爾海姆·約翰尼松;利亞姆·哈里森設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-01-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本升高和降低容器在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種用于抬升和移動容器（9）的裝載處理設(shè)備（31），所述裝載處理設(shè)備（31）包括：具有上部分（45）和下部分（47）的主體（33），上部分（45）被配置為容納一個或多個運轉(zhuǎn)部件，下部分（47）布置在上部分（45）下方，下部分（47）包括用于收納容器（9）的至少一部分的容器接收空間；以及容器抬升機構(gòu)（39），包括被配置為可釋放地夾持容器（9）的容器夾持組件（43）和被配置為升高和降低容器夾持組件（43）的升降組件（51），其中，所述升降組件（51）包括被配置為升高和降低容器夾持組件（43）的單電機（52）。還提供了相應(yīng)的方法、計算機可讀存儲介質(zhì)以及存儲和取回系統(tǒng)。

本發(fā)明授權(quán)升高和降低容器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于抬升和移動在存儲結(jié)構(gòu)（1）中堆疊成堆垛（11）的容器（9）的裝載處理設(shè)備（31），所述存儲結(jié)構(gòu)（1）包括在所述容器（9）的所述堆垛（11）上方，以第一方向延伸的第一組軌道（17）和以橫向于所述第一方向的第二方向延伸的第二組軌道（19），所述裝載處理設(shè)備（31）被配置為在所述堆垛（11）上方的所述軌道（17、19）上移動，所述裝載處理設(shè)備（31）包括： 具有上部分（45）和下部分（47）的主體（33），所述上部分（45）被配置為容納一個或多個運轉(zhuǎn)部件，所述下部分（47）布置在所述上部分（45）下方，所述下部分（47）包括用于收納容器（9）的至少一部分的容器容納空間； 被布置為支撐所述主體（33）的輪子組件，所述輪子組件包括第一組輪子（35）以及第二組輪子（37），所述第一組輪子（35）用于與所述第一組軌道（17）接合以引導所述裝載處理設(shè)備（31）以所述第一方向移動，所述第二組輪子（37）用于與所述第二組軌道（19）接合以引導所述裝載處理設(shè)備（31）以所述第二方向移動； 輪子定位機構(gòu)，用于選擇性地使所述第一組輪子（35）與所述第一組軌道（17）或者所述第二組輪子（37）與所述第二組軌道（19）接合，所述輪子定位機構(gòu)被配置為相對于所述主體（33）升高或降低所述第一組輪子（35）或所述第二組輪子（37），從而使所述裝載處理設(shè)備（31）能夠選擇性地以所述第一方向或所述第二方向移動穿過所述存儲結(jié)構(gòu)（1）的所述軌道（17、19）； 容器抬升機構(gòu)（39），包括被配置為可釋放地夾持容器（9）的容器夾持組件（43）和被配置為升高和降低所述容器夾持組件（43）的升降組件（51、70、80、90、100）， 其中，所述升降組件（51、70、80、90、100）包括： 被配置為升高和降低所述容器夾持組件（43）的單電機（52、222、232）； 第一組卷軸（57、67）和第二組卷軸（62、68），所述第一組卷軸（57、67）和所述第二組卷軸（62、68）中的每個卷軸承載抬升繩索，所述抬升繩索具有錨固至所述容器夾持組件（43）的第一端和錨固至所述卷軸的第二端； 可旋轉(zhuǎn)的軸（56），其中，所述第一組卷軸（57、67）安裝至所述軸（56），使得所述軸（56）共用于所述第一組卷軸（57、67）； 安裝在共用于所述第一組卷軸（57、67）的所述軸（56）上的驅(qū)動皮帶輪（55）以及第一組（59、63）正時皮帶輪，使得所述單電機（52）對所述軸（56）的旋轉(zhuǎn)通過連接至所述驅(qū)動皮帶輪（55）而驅(qū)動所述第一組卷軸（57、67）；以及 經(jīng)由數(shù)個正時皮帶（54、60、64）中的一個或多個連接至所述第一組（59、63）正時皮帶輪的第二組（61、65）正時皮帶輪，使得所述單電機（52）對所述軸（56）的旋轉(zhuǎn)通過連接至所述驅(qū)動皮帶輪（55）而驅(qū)動所述第二組卷軸（62、68）。

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