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龍圖騰網獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利用于評價圖像分類器的方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115104132B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180014940.4，技術領域涉及：G06V10/776；該發明授權用于評價圖像分類器的方法和裝置是由M·利特爾;J·奧勒金;C·格拉迪施;K·格勞;O·維勒爾斯;S·蘇德霍爾特;M·沃爾勒;C·海因茨曼設計研發完成，并于2021-02-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于評價圖像分類器的方法和裝置在說明書摘要公布了：用于評價圖像分類器（60）的計算機實現的方法，其中所述圖像分類器（60）的分類器輸出（y）被用于操控至少部分自主的機器人（100、220），其中用于評價的方法包括以下步驟：?確定（300）第一數據組，其中所述第一數據組包含圖像數據，其中注釋被分派給圖像，其中所述注釋包含關于在相應的圖像中映射的場景和或關于要分類的圖像區域和或關于所述機器人（100、220）的運動信息的信息；·基于所述注釋確定（301）所述場景的通過所述機器人（100、220）可到達的區域（212）；?確定（302）針對由所述圖像分類器要分類的圖像區域的相關性值；?借助于所述圖像分類器對第一圖像數據組的圖像數據進行分類（303）；?基于通過所述圖像分類器（60）正確分類的圖像區域和錯誤分類的圖像區域以及對應的圖像區域的所計算的相關性值來對所述圖像分類器進行評價（304）。

本發明授權用于評價圖像分類器的方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于評價圖像分類器60的計算機實現的方法，其中所述圖像分類器60的分類器輸出y被提供用于操控至少部分自主的機器人100、220，其中用于評價的方法包括以下步驟： ·確定300第一數據組，其中所述第一數據組包含圖像，其中注釋被分派給圖像，其中所述注釋包含關于在相應的圖像中映射的場景和關于要分類的圖像區域和關于所述機器人100、220的運動信息的信息； ·基于所述注釋確定301所述場景的通過所述機器人100、220可到達的區域212； ·確定302針對由所述圖像分類器要分類的圖像區域的相關性值； ·借助于所述圖像分類器對第一圖像數據組的圖像數據進行分類303； ·基于通過所述圖像分類器60正確分類的圖像區域和錯誤分類的圖像區域以及對應的圖像區域的所計算的相關性值來對所述圖像分類器進行評價304， 其中確定302所述相關性值的步驟包括以下步驟： ·確定對象210的深度信息； ·基于所述深度信息確定對象位置與可到達的區域212的關系； ·基于所述關系確定所述相關性值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人羅伯特·博世有限公司，其通訊地址為：德國斯圖加特；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。