上海超鉑信息系統技術有限公司王栩獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海超鉑信息系統技術有限公司申請的專利一種激光焊接方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115246045B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110385594.2,技術領域涉及:B23K26/24;該發明授權一種激光焊接方法是由王栩;朱云谷;林昱楓設計研發完成,并于2021-04-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種激光焊接方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種激光焊接方法,基于具有視覺檢測裝置的激光焊接系統,所述激光焊接方法包括以下步驟:通過視覺檢測裝置獲得激光焊接頭前的焊縫信息;根據獲得的焊縫信息通過預置的焊接工藝庫獲得焊接工藝參數;根據焊縫信息和焊接工藝參數生成焊接控制向量;根據控制向量控制激光焊接頭進行激光焊接;快速對檢測到的焊縫特征做響應,通過控制向量實現實時激光能量和激光能量密度分配,同時實時調整焊接工藝,無需預跑記錄下所有焊縫信息,計算好運動軌跡,然后再以重復的運動方式去跑,可以直接進行焊接;將焊接引導時間壓縮了數十上百倍。
本發明授權一種激光焊接方法在權利要求書中公布了:1.一種激光焊接控制向量生成方法,基于具有視覺檢測裝置的激光焊接系統,其特征在于,所述激光焊接控制向量為根據焊縫信息生成的基于焊接頭坐標系的實時激光能量和激光能量密度分配方式,所述激光焊接控制向量生成方法包括以下步驟: 通過視覺檢測裝置獲得激光焊接頭前的焊縫信息; 根據獲得的焊縫信息通過預置的焊接工藝庫獲得焊接工藝參數; 根據焊縫信息和焊接工藝參數生成焊接控制向量; 所述焊接控制向量為: 其中,是t時刻基于焊接頭坐標系的激光能量投送坐標;是t時刻激光輸出功率,是對激光作用方式的建模,所述控制向量用于實現激光能量的實時精準投送。
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