廣州視源電子科技股份有限公司;廣州視睿電子科技有限公司王汝彬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州視源電子科技股份有限公司;廣州視睿電子科技有限公司申請的專利坐標標定方法、裝置、存儲介質及計算機設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115390690B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110567372.2,技術領域涉及:G06F3/041;該發明授權坐標標定方法、裝置、存儲介質及計算機設備是由王汝彬設計研發完成,并于2021-05-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本坐標標定方法、裝置、存儲介質及計算機設備在說明書摘要公布了:本申請實施例公開了一種坐標標定方法、裝置、存儲介質及計算機設備,所述方法包括:按照預設的移動參數在觸控設備的觸摸屏上進行觸控操作,并獲取所述觸控操作對應的各觸控點的第一坐標和第二坐標,生成各所述第一坐標與各所述第二坐標的第一坐標對集合,然后接收所述觸控設備發送的所述觸控操作對應的第二坐標對集合,再將所述第一坐標對集合中的各所述第二坐標轉換為第三坐標,然后獲取各所述第一坐標中與各所述第三坐標相匹配的目標第一坐標,進而獲取各所述目標第一坐標對應的目標二維數據,最后基于各所述目標第一坐標以及各所述目標二維數據生成第三坐標對集合。采用本申請實施例,可以高效率、低誤差的進行坐標標定。
本發明授權坐標標定方法、裝置、存儲介質及計算機設備在權利要求書中公布了:1.一種坐標標定方法,其特征在于,應用于機械臂,所述方法包括: 按照預設的移動參數在觸控設備的觸摸屏上進行觸控操作,獲取所述觸控操作對應的各觸控點的第一坐標和第二坐標,生成各所述第一坐標與各所述第二坐標的第一坐標對集合,所述第一坐標為所述機械臂采集的在機械臂坐標系下的物理坐標,所述第二坐標為所述觸控設備發送的在觸摸屏坐標系下的像素坐標; 接收所述觸控設備發送的所述觸控操作對應的第二坐標對集合,所述第二坐標對集合包括各所述觸控點對應的二維數據和所述第二坐標;所述二維數據是由觸摸屏底層集成電路在接收觸控信號時產生的可以被觸控微處理器識別的一串數據; 將所述第一坐標對集合中的各所述第二坐標轉換為第三坐標,各所述第三坐標為在所述機械臂坐標系下的物理坐標; 獲取各所述第一坐標中與各所述第三坐標相匹配的目標第一坐標,獲取各所述目標第一坐標對應的目標二維數據,基于各所述目標第一坐標以及各所述目標二維數據生成第三坐標對集合。
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