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龍圖騰網獲悉長城汽車股份有限公司申請的專利混動車輛的助力控制方法、裝置、介質及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114802183B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110621451.7，技術領域涉及：B60W20/15；該發明授權混動車輛的助力控制方法、裝置、介質及電子設備是由張偉錕設計研發完成，并于2021-06-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本混動車輛的助力控制方法、裝置、介質及電子設備在說明書摘要公布了：本公開涉及一種混動車輛的助力控制方法、裝置、介質及電子設備。方法包括：在混動車輛的電機處于助力狀態時，實時確定目標持續性助力修正扭矩和需求的原始助力扭矩；將目標持續性助力修正扭矩和原始助力扭矩中的最小值確定為電機的目標助力扭矩；根據目標助力扭矩，控制電機輸出扭矩。這樣，可提高目標助力扭矩的計算精度，保證電機精準地進行助力扭矩補償，滿足整車在加速階段的動力需求，提升用戶駕駛體驗。另外，在確定目標助力扭矩時，考慮與混動車輛的助力持續性能力有關的目標持續性助力修正扭矩，可保證連續助力工況出現時，單次助力扭矩的穩定性及一致性，為用戶帶來更好的動力性提升，同時避免連續踩油門助力功率后半程助力無力的問題。

本發明授權混動車輛的助力控制方法、裝置、介質及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種混動車輛的助力控制方法，其特征在于，方法包括： 在所述混動車輛的電機處于助力狀態時，實時確定目標持續性助力修正扭矩和需求的原始助力扭矩，其中，所述目標持續性助力修正扭矩與所述混動車輛的助力持續性能力有關； 實時確定零部件保護限制扭矩，其中，所述零部件保護限制扭矩與所述電機、直流-直流轉換器以及動力電池的硬件能力有關，所述直流-直流轉換器與所述電機、所述動力電池分別連接，所述動力電池與所述電機連接； 將所述目標持續性助力修正扭矩和所述原始助力扭矩中的最小值確定為所述電機的目標助力扭矩； 根據所述目標助力扭矩，控制所述電機輸出扭矩； 所述將所述目標持續性助力修正扭矩和所述原始助力扭矩中的最小值確定為所述電機的目標助力扭矩，包括： 將所述目標持續性助力修正扭矩、所述原始助力扭矩以及所述零部件保護限制扭矩中的最小值確定為所述電機的目標助力扭矩。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長城汽車股份有限公司，其通訊地址為：071000 河北省保定市朝陽南大街2266號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。