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龍圖騰網(wǎng)獲悉發(fā)那科株式會(huì)社申請(qǐng)的專利圖像處理裝置和機(jī)器人控制裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116034002B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202180056650.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04N23/70；該發(fā)明授權(quán)圖像處理裝置和機(jī)器人控制裝置是由并木勇太設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-08-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本圖像處理裝置和機(jī)器人控制裝置在說明書摘要公布了：提供一種能夠決定用于拍攝被攝體的適當(dāng)?shù)钠毓鈺r(shí)間的范圍和拍攝次數(shù)的圖像處理裝置和機(jī)器人控制裝置。對(duì)拍攝被攝體而得到的拍攝圖像進(jìn)行處理的圖像處理裝置具備：第一曝光時(shí)間決定部，其決定用于拍攝所述被攝體的曝光時(shí)間的最小值；第二曝光時(shí)間決定部，其決定用于拍攝所述被攝體的所述曝光時(shí)間的最大值；拍攝條件決定部，其基于包括所決定的所述曝光時(shí)間的最小值和所述曝光時(shí)間的最大值的曝光時(shí)間范圍，來決定用于拍攝所述被攝體的所述曝光時(shí)間和拍攝所述被攝體的拍攝次數(shù)；以及合成圖像生成部，其將使用所決定的所述曝光時(shí)間和所述拍攝次數(shù)來拍攝所述被攝體而得到的多個(gè)拍攝圖像合成，來生成合成圖像。

本發(fā)明授權(quán)圖像處理裝置和機(jī)器人控制裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人系統(tǒng)，具備： 機(jī)器人，其對(duì)工件進(jìn)行作業(yè)； 機(jī)器人控制裝置，其控制所述機(jī)器人； 視覺傳感器，其拍攝作為被攝體的所述工件；以及 圖像處理裝置，其對(duì)由所述視覺傳感器拍攝到的拍攝圖像進(jìn)行處理， 所述機(jī)器人控制裝置使用所述拍攝圖像來對(duì)所述機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行校正，使得所述機(jī)器人對(duì)所述工件的位置進(jìn)行規(guī)定的作業(yè)， 所述圖像處理裝置具備： 第一曝光時(shí)間決定部，其決定用于拍攝所述被攝體的曝光時(shí)間的最小值； 第二曝光時(shí)間決定部，其決定用于拍攝所述被攝體的所述曝光時(shí)間的最大值； 拍攝條件決定部，其基于包括所決定的所述曝光時(shí)間的最小值和所述曝光時(shí)間的最大值的曝光時(shí)間范圍，來決定用于拍攝所述被攝體的所述曝光時(shí)間和拍攝所述被攝體的拍攝次數(shù)；以及 合成圖像生成部，其將使用所決定的所述曝光時(shí)間和所述拍攝次數(shù)來拍攝所述被攝體而得到的多個(gè)拍攝圖像合成，來生成合成圖像， 所述機(jī)器人系統(tǒng)還具備第三曝光時(shí)間決定部，所述第三曝光時(shí)間決定部計(jì)算以所述曝光時(shí)間的最小值與所述曝光時(shí)間的最大值之間的基準(zhǔn)曝光時(shí)間拍攝所述被攝體而得到的所述拍攝圖像的亮度的基準(zhǔn)直方圖，并將所述基準(zhǔn)直方圖存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部， 所述第三曝光時(shí)間決定部計(jì)算以所述基準(zhǔn)曝光時(shí)間拍攝所述被攝體而得到的所述拍攝圖像的亮度的第三直方圖，并以使所述第三直方圖與所述基準(zhǔn)直方圖一致的方式計(jì)算曝光時(shí)間系數(shù)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人發(fā)那科株式會(huì)社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。