重慶理工大學鄢然獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶理工大學申請的專利用于3D打印的無固定導軌式引導系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118181746B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410031869.6，技術領域涉及：B29C64/20；該發明授權用于3D打印的無固定導軌式引導系統是由鄢然;李欣飛;夏磊設計研發完成，并于2021-09-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于3D打印的無固定導軌式引導系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于3D打印的無固定導軌式引導系統，其特征在于，包括設置在打印平臺表面的多處定位點，各處定位點位置設置有定位引導構件，所述定位點陣列式排布構成二維引導點云陣列；引導系統還包括自動導引車，自動導引車上設置有能夠和各處定位點的定位引導構件感應定位的點云檢測傳感器，自動導引車下方還設置有萬向輪系統并和驅動電機相連，驅動電機能夠驅動萬向輪系統轉向行駛；用于3D打印的成形缸裝置安裝在自動導引車上。本裝置具有控制靈活多變，能夠更好地避免干涉，實現更多打印順序可能性的優點。
本發明授權用于3D打印的無固定導軌式引導系統在權利要求書中公布了：1.一種用于3D打印的無固定導軌式引導系統，其特征在于，包括設置在打印平臺表面的多處定位點，各處定位點位置設置有定位引導構件，所述定位點陣列式排布構成二維引導點云陣列；引導系統還包括自動導引車，自動導引車上設置有能夠和各處定位點的定位引導構件感應定位的點云檢測傳感器，自動導引車下方還設置有萬向輪系統并和驅動電機相連，驅動電機能夠驅動萬向輪系統轉向行駛；用于3D打印的成形缸裝置安裝在自動導引車上； 所述定位引導構件為電磁發生器，所述點云檢測傳感器為磁導航傳感器； 自動導引車上還設置有無線通訊控制模塊，無線通訊控制模塊和驅動電機相連并實現控制； 自動導引車或者打印工位上還設置有定位傳感器，在打印工位或者自動導引車上還對應設置有定位傳感器檢測構件。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶理工大學，其通訊地址為：400054 重慶市巴南區紅光大道69號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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