諾基亞技術有限公司I·戴維斯獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉諾基亞技術有限公司申請的專利用于利用直接路徑信息的位置確定的系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114296031B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111179052.6，技術領域涉及：G01S5/20；該發明授權用于利用直接路徑信息的位置確定的系統和方法是由I·戴維斯;W·埃特爾;H·蔣設計研發完成，并于2021-10-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于利用直接路徑信息的位置確定的系統和方法在說明書摘要公布了：一種系統、裝置、方法和計算機程序產品確定由設備例如機器人攜帶的接收機諸如一個或多個傳感器的位置。在方法中，響應于由至少兩個音頻源設備提供的預定音頻信號，接收音頻信號。對于從相應音頻源設備接收到的音頻信號，該方法估計相應音頻源設備與接收機之間的第一脈沖響應。對于在至少兩個音頻源設備中的每個相應音頻源設備與接收機之間估計的第一脈沖響應，該方法從第一脈沖響應中去除一個或多個反射以創建直接路徑信息。該方法還包括至少部分地基于直接路徑信息來確定接收機的位置。
本發明授權用于利用直接路徑信息的位置確定的系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種用于位置確定的方法，包括： 在接收機處，響應于由至少兩個音頻源設備提供的預定音頻信號，接收音頻信號，其中，接收所述音頻信號包括：從所述至少兩個音頻源設備接收音頻信號，其中，所述音頻信號由靜默間隔分開； 對于響應于由所述至少兩個音頻源設備中的每個相應音頻源設備提供的所述預定音頻信號而接收到的所述音頻信號，至少部分地基于響應于由所述相應音頻源設備提供的所述預定音頻信號而接收到的所述音頻信號，估計所述相應音頻源設備與所述接收機之間的第一脈沖響應； 對于所述至少兩個音頻源設備中的每個相應音頻源設備與所述接收機之間所估計的所述第一脈沖響應，從所述第一脈沖響應中去除一個或多個反射以創建直接路徑信息；以及 至少部分地基于從所述至少兩個音頻源設備中的每個相應音頻源設備與所述接收機之間所估計的所述第一脈沖響應創建的所述直接路徑信息，確定所述接收機的位置。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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