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龍圖騰網獲悉北京華能新銳控制技術有限公司申請的專利用于煤場盤煤的點云數據濾波方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114049460B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111237925.4，技術領域涉及：G06T17/20；該發明授權用于煤場盤煤的點云數據濾波方法及裝置是由孫新佳;褚孝國;田宏哲;王雅賓;趙霞;孫曉剛;楊政厚設計研發完成，并于2021-10-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于煤場盤煤的點云數據濾波方法及裝置在說明書摘要公布了：本公開提供一種用于煤場盤煤的點云數據濾波方法及裝置。方法包括：獲取煤堆的三維點云數據；將煤堆的三維點云數據在水平面的投影做三角網格化；計算每個三角網格中三個頂點向量的實際高度總體方差；計算每個三角網格中三個頂點向量之間的實際斜率絕對值；根據每個三角網格的實際高度總體方差和實際斜率絕對值，確定三角網格中是否存在異常點云數據；對存在異常點云數據的三角網格進行矯正濾波處理；根據矯正濾波處理后的各三角網格以及對應的每個點云數據的高度信息，重建煤堆的三維模型。本公開的方法，能夠降低在煤場激光盤煤的過程中，異常點云數據所引起盤煤數據誤差，有效保留現場燃料堆煤細節，提高數據精度，提高煤場盤煤管理。

本發明授權用于煤場盤煤的點云數據濾波方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于煤場盤煤的點云數據濾波方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取煤堆的三維點云數據； 將所述煤堆的三維點云數據在水平面的投影做三角網格化，得到多個三角網格； 計算每個所述三角網格中三個頂點向量的實際高度總體方差； 計算每個所述三角網格中三個頂點向量之間的實際斜率絕對值； 根據每個所述三角網格的實際高度總體方差和實際斜率絕對值，確定所述三角網格中是否存在異常點云數據； 對每個存在所述異常點云數據的所述三角網格進行矯正濾波處理； 根據矯正濾波處理后的各所述三角網格以及對應的每個點云數據的高度信息，重建所述煤堆的三維模型； 所述根據每個所述三角網格的實際高度總體方差和實際斜率絕對值，確定所述三角網格中是否存在異常點云數據，包括： 將所述三角網格的實際高度總體方差與預設的高度總體方差閾值進行比較，以及將所述三角網格各頂點向量的實際斜率絕對值與預設的斜率絕對閾值進行比較； 若所述三角網格的實際高度總體方差大于所述高度總體方差閾值，并且所述三角網格的各頂點向量的所述實際斜率絕對值均大于所述斜率絕對閾值，則判定該三角網格存在異常點云數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京華能新銳控制技術有限公司，其通訊地址為：102209 北京市昌平區北七家未來科技城南區華能人才創新創業基地實驗樓B座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。