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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京理工大學(xué);航天東方紅衛(wèi)星有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種雙高度段三維空間目標(biāo)等體積離散方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114019499B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202111315287.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/72；該發(fā)明授權(quán)一種雙高度段三維空間目標(biāo)等體積離散方法是由溫昶煊;孫楊雨茜;曾春平;朱政帆設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種雙高度段三維空間目標(biāo)等體積離散方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)的一種雙高度段三維空間目標(biāo)等體積離散方法，屬于航空航天領(lǐng)域。本發(fā)明對(duì)于由目標(biāo)分布高度決定的雙高度段球?qū)樱诰嚯x和天頂角兩個(gè)維度對(duì)雙高度段球?qū)舆M(jìn)行等體積離散，在方位角維度對(duì)離散后的雙高度段球?qū)咏馕觯远S計(jì)算量實(shí)現(xiàn)三維空間目標(biāo)離散，顯著提升離散效率。本發(fā)明根據(jù)雙高度段三維空間目標(biāo)等體積離散單元的中心線的覆蓋情況進(jìn)行單個(gè)離散單元的覆蓋判定，通過(guò)解析的方位角覆蓋區(qū)間疊加方法，以一次區(qū)間疊加算法實(shí)現(xiàn)任意單個(gè)離散單元的多重覆蓋區(qū)域判別，能夠兼顧判別效率和精度。本發(fā)明將雙高度段作為任意三維空間多目標(biāo)段的子集，進(jìn)行擴(kuò)展判別，將本發(fā)明應(yīng)用范圍拓展至多高度段三維空間目標(biāo)等體積離散和相應(yīng)覆蓋區(qū)域判別。

本發(fā)明授權(quán)一種雙高度段三維空間目標(biāo)等體積離散方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種雙高度段三維空間目標(biāo)等體積離散方法，其特征在于：包括如下步驟， 步驟一：在地心慣性球坐標(biāo)下將給定高度段的空間目標(biāo)近似為三維球?qū)樱?步驟一實(shí)現(xiàn)方法為， 地心慣性球坐標(biāo)由Oxyz表示，其中O是地球的中心；原點(diǎn)O到點(diǎn)P的位置矢量由笛卡爾坐標(biāo)表示為r＝x,y,z，或由球坐標(biāo)表示為天頂角θ是矢量r和z軸之間的夾角，方位角是矢量r在xy平面上的投影與x軸之間的夾角，r是矢量r的模；球坐標(biāo)和笛卡爾坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換表示為： 式中θ∈[0,π]且r∈[0,+∞；由于空間目標(biāo)數(shù)量多、分布高度集中且無(wú)固定相對(duì)位置，將空間目標(biāo)定義為一個(gè)由雙高度段約束決定的三維球?qū)樱茨繕?biāo)區(qū)域S表示為： 其中rL為三維球?qū)拥能壍栏叨认孪蓿瑀U為三維球?qū)拥能壍栏叨壬舷蓿粍t三維目標(biāo)球?qū)拥捏w積V為： 步驟二：對(duì)步驟一中由空間目標(biāo)近似得到的三維球?qū)樱ㄟ^(guò)在距離和天頂角兩個(gè)維度對(duì)雙高度段球?qū)舆M(jìn)行等體積離散，并在方位角維度對(duì)等體積離散后的雙高度段球?qū)咏馕觯玫降润w積離散圓環(huán)，對(duì)所述三維球?qū)右远S計(jì)算量實(shí)現(xiàn)三維空間目標(biāo)離散，即實(shí)現(xiàn)雙高度段三維空間目標(biāo)等體積離散； 步驟二實(shí)現(xiàn)方法為， 對(duì)于步驟一得到的目標(biāo)區(qū)域S在距離r和天頂角θ兩個(gè)維度進(jìn)行離散，并在方位角維度進(jìn)行解析，得到的I×J個(gè)等體積離散圓環(huán)Rij表示為： 其中ri和θj為進(jìn)行離散的節(jié)點(diǎn)；以距離和天頂角二維離散計(jì)算量I×J實(shí)現(xiàn)雙高度段三維空間目標(biāo)的等體積離散；給定三維信息的離散單元體積為Vij： 采用等體積離散法確定節(jié)點(diǎn)ri和θj；整個(gè)目標(biāo)區(qū)域的體積由式1給出，則每個(gè)離散環(huán)的體積Vij為： 結(jié)合公式2和公式3，節(jié)點(diǎn)ri和θj表示為： 其中初始和終端節(jié)點(diǎn)由三維目標(biāo)球?qū)記Q定為： θ0＝0,θJ＝π,r0＝rL,rI＝rU， 即實(shí)現(xiàn)由集中分布的空間目標(biāo)決定的雙高度段三維球?qū)拥牡润w積離散。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京理工大學(xué);航天東方紅衛(wèi)星有限公司，其通訊地址為：100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。