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龍圖騰網獲悉深圳市冠喬科技有限公司申請的專利一種上下卸貨機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113911702B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111354898.9，技術領域涉及：B65G47/52；該發明授權一種上下卸貨機器人是由喬麗設計研發完成，并于2021-11-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種上下卸貨機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及一種上下卸貨機器人，包括機座，所述的機座上設置有安裝架，所述的安裝架上安裝有轉動基軸，所述的轉動基軸套接有輸送機構，且機座上還設置有使輸送機構繞轉動基軸轉動的輸送轉動裝置，所述的輸送機構的前端安裝有取料機構，所述的取料機構包括兩條與輸送機構對接的第一帶輸送裝置和兩條第一帶輸送裝置之間的取料裝置，所述的取料裝置將產品取放到第一帶輸送裝置上；本發明的目的是提供一種上下卸貨機器人，將取料機構設置在輸送機構的前端，并將取料機構與輸送轉動裝置連接，進而可以通過輸送機構的上下轉動實現取料機構的上下卸貨，二者能夠同步轉移，效率高。

本發明授權一種上下卸貨機器人在權利要求書中公布了：1.一種上下卸貨機器人，包括機座（1），其特征在于，所述的機座（1）上設置有安裝架（2），所述的安裝架（2）上安裝有轉動基軸（3），所述的轉動基軸（3）套接有輸送機構（4），且機座（1）上還設置有使輸送機構（4）繞轉動基軸（3）轉動的輸送轉動裝置（5），所述的輸送機構（4）的前端安裝有取料機構（6），所述的取料機構（6）包括兩條與輸送機構（4）對接的第一帶輸送裝置（32）和兩條第一帶輸送裝置（32）之間的取料裝置（34），所述的取料裝置（34）將產品取放到第一帶輸送裝置（32）上，所述的輸送機構（4）包括與轉動基軸（3）套接并與輸送轉動裝置（5）連接的輸送架（11），所述的輸送架（11）上設置有與第一帶輸送裝置（32）位置對接的第二帶輸送裝置（12），且第一帶輸送裝置（32）的外側設置有取料攔截塊（33），第二帶輸送裝置（12）的外側設置有輸送攔截塊（13），所述的輸送轉動裝置（5）包括設置在機座（1）上的輸送轉動電機（14），所述的輸送轉動電機（14）的輸送軸套接有輸送轉動臂（15），所述的輸送轉動臂（15）鉸接有輸送轉動連桿（16），所述的輸送轉動連桿（16）的上部與輸送架（11）下部設置的輸送轉動軸套接配合，所述的取料機構（6）安裝在輸送機構（4）的連接機構（7）上，所述的連接機構（7）包括設置在安裝架（2）上的連接轉軸（21），所述的連接轉軸（21）套接有連接轉塊（22），所述的連接轉塊（22）通過螺栓連接有取料安裝塊（23），所述的取料安裝塊（23）與取料機構（6）固定連接，所述的連接轉軸（21）連接有轉動驅動模塊，所述的轉動驅動模塊包括輸送架（11）上設置的連接驅動軸（25），所述的連接驅動軸（25）和連接轉軸（21）通過連接傳動帶（24）連接，所述的連接驅動軸（25）套接有驅動齒輪（26），所述的驅動齒輪（26）與轉動基軸（3）上的齒輪嚙合，且連接驅動軸（25）處于轉動基軸（3）的上方。

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