買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院申請的專利針對弱紋理表現(xiàn)的特征點描述符的提取方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114493979B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111538764.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T1/20；該發(fā)明授權(quán)針對弱紋理表現(xiàn)的特征點描述符的提取方法是由廖祥云;曹鵬;王瓊;王平安設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本針對弱紋理表現(xiàn)的特征點描述符的提取方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種針對弱紋理表現(xiàn)的特征點描述符的提取方法、裝置、設(shè)備及其存儲介質(zhì)，該方法包括：輸入預(yù)設(shè)大小的肝臟圖像；將所述肝臟圖像經(jīng)過高斯濾波單元和Filter單元處理后生成特征描述符；輸出特征描述符和對應(yīng)角點坐標。本申請?zhí)峁┑纳鲜龇桨福軌蛱崛〉接行Ф嗟奶卣鼽c對，并根據(jù)提取到的角度、尺寸、距離等額外信息，增加Filter層，有效過濾掉無效的特征點對。同時，本發(fā)明采取在PYNQ板上進行加速計算，結(jié)果能夠達到60幀s，滿足系統(tǒng)實時性的要求。

本發(fā)明授權(quán)針對弱紋理表現(xiàn)的特征點描述符的提取方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種針對弱紋理表現(xiàn)的特征點描述符的提取方法，其特征在于，該方法包括： 輸入預(yù)設(shè)大小的肝臟圖像； 將所述肝臟圖像在PYNQ處理平臺中經(jīng)過高斯濾波單元和Filter單元處理后生成特征描述符，所述PYNQ處理平臺包括ARM處理器和FPGA硬件加速模塊； 所述Filter單元處理包括： 將所述肝臟圖像依次經(jīng)過FAST特征點提取單元、非極大值抑制單元、多鄰域特征信息提取單元、最大角點抑制單元處理； 所述生成特征描述符，包括： 對不同肝臟圖像鄰域之間的關(guān)系進行建模； 根據(jù)對應(yīng)模型中的特征值獲取特征點的特征描述符，具體包括： 用一系列鄰域的特征值和特征向量作為像素p的鄰域特征描述子； 定義像素點p，在x方向和y方向上的梯度為gx和gy： 根據(jù)特征點鄰域內(nèi)梯度的分布，定義圖像局部張量為： 其中，是標準差為的高斯函數(shù)，和分別為像素點p的水平梯度和垂直梯度，是對稱和半正定的，有2個正交的特征向量： 相應(yīng)的特征值為： 其中，，為主特征值，為主特征向量； 對特征點進行排序，并按順序?qū)μ卣鼽c進行分組； 剔除不符合條件的特征點； 計算預(yù)設(shè)個數(shù)的特征點對的角度、尺寸，以及距離； 輸入約束條件，當(dāng)所有的約束條件都滿足時，則判定匹配的結(jié)構(gòu)正確，否則將對應(yīng)的特征點對移除； 輸出特征描述符和對應(yīng)角點坐標。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區(qū)深圳大學(xué)城學(xué)苑大道1068號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。