中國電子科技集團公司第十四研究所章學良獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國電子科技集團公司第十四研究所申請的專利一種機載雷達伺服系統零位校驗裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114265028B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111606522.2,技術領域涉及:G01S7/40;該發明授權一種機載雷達伺服系統零位校驗裝置是由章學良;王天野;張莎;王德良;閆安萍;沈英;王婷設計研發完成,并于2021-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種機載雷達伺服系統零位校驗裝置在說明書摘要公布了:本發明提出了一種機載雷達伺服系統零位校驗裝置及校驗方法,包括傳感部分和處理顯示部分,傳感部分采用高精度六軸姿態傳感器作為主要元件,實現姿態的實時采集;處理顯示部分主要包含MCU、電源部分和數據顯示三部分組成,采用Arduino開源硬件作為主控芯片,實現數據的處理與分析;互動顯示部分主要包括三個LED數碼管,實時顯示測量的角度信息。本發明克服了零位判定難度大、專業要求高的缺點,設計了一種機載雷達伺服系統零位校驗便捷化設備。本發明采用四個六軸姿態傳感器,結合平板裂縫天線本身的結構特性,進行三自由度零位校驗,確保了零點定位以及天線探測的準確性。
本發明授權一種機載雷達伺服系統零位校驗裝置在權利要求書中公布了:1.一種機載雷達伺服系統零位校驗方法,其特征在于:基于機載雷達伺服系統零位校驗裝置實現該校驗方法,裝置包括傳感部分和處理顯示部分,傳感部分采用六軸姿態傳感器,采用垂向、水平向垂直安裝的連桿作為支撐,連桿設置為30cm×8cm左右,將4個六軸姿態傳感器分別置于連桿末端,實現姿態的實時采集;處理顯示部分包含MCU、電源和數據顯示三部分,采用Arduino開源硬件作為主控芯片,實現數據的處理與分析;電源供電采用可充電3.7V鋰電池,搭載充電模塊、升壓模塊、電量監測模塊;顯示部分包括三個LED數碼管,實時顯示測量的角度信息; 方法具體包括以下步驟: 1)搭建伺服測試平臺,天線座穩定安裝于伺服測試架上; 2)打開零位校驗裝置開始自檢; 3)安裝零位校驗裝置; 4)打開對應型號的伺服調試軟件,控制天線座使其旋轉至電角度零位,此時觀察三個LED數碼管顯示的角度讀數,若LED數碼管的示數與參考值的示數之差小于0.1°則認為此時天線座零位處于正常狀態,若LED數碼管的示數與參考值的示數之差大于0.1°,則認為此時天線座零位處于異常狀態,需重新對旋轉變壓器或機械角度進行調零; 5)若步驟4)中若差值大于0.1°,將天線座拆卸返工,重新進行調零操作,調零后重復步驟1)~4),驗證零位準確性,直到姿態傳感器與旋轉變壓器的示數之差小于0.1°; 6)若步驟4)中若差值小于0.1°,即認為此時旋轉變壓器調零完畢,結束校驗工作。
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