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龍圖騰網獲悉廣東伊萊斯電機有限公司申請的專利電機動子位置測量精度補償方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114665778B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210141368.4，技術領域涉及：H02P21/18；該發明授權電機動子位置測量精度補償方法、裝置及存儲介質是由李炳燃;王子軒;張輝;葉佩青;李海春;江慧琴設計研發完成，并于2022-02-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本電機動子位置測量精度補償方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開提供的電機動子位置測量精度補償方法、裝置及存儲介質，包括：構建電機動子位置測量精度補償神經網絡，該網絡的輸入為根據電機動子位置估計值和電機q軸電流得到的各影響因素的誤差項相關變量，輸出為電機動子位置估計誤差；利用霍爾傳感器獲取電機動子位置觀測值，并采集電機動子的實際位置與指令位置，共同構成訓練集；利用訓練集對電機動子位置測量精度補償神經網絡進行訓練；將根據電機動子位置觀測值和電機q軸電流得到的各誤差項相關變量輸入到訓練完畢的電機動子位置測量精度補償神經網絡中，輸出電機動子位置估計誤差，以此對電機動子位置觀測值進行誤差補償。本公開能有效降低電機動子的位置估計誤差，以提高電機魯棒性。

本發明授權電機動子位置測量精度補償方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種電機動子位置測量精度補償方法，其特征在于，包括： 構建電機動子位置測量精度補償神經網絡，所述電機動子位置測量精度補償神經網絡的輸入為根據電機動子位置估計值和電機q軸電流得到的各影響因素的誤差項相關變量，輸出為電機動子位置估計誤差； 利用霍爾傳感器獲取電機動子位置觀測值，并采集電機動子的實際位置與指令位置，共同構成訓練集； 利用所述訓練集對所述電機動子位置測量精度補償神經網絡進行訓練，得到訓練完畢的電機動子位置測量精度補償神經網絡； 將根據電機動子位置觀測值和電機q軸電流得到的各誤差項相關變量輸入到訓練完畢的電機動子位置測量精度補償神經網絡中，輸出電機動子位置估計誤差，以此對電機動子位置觀測值進行誤差補償； 所述電機動子位置測量精度補償方法應用于利用兩個空間相距90°電角度的霍爾傳感器測量圓筒型永磁同步直線電機動子位置的情況，構建的所述電機動子位置測量精度補償神經網絡采用Adaline神經網絡，其輸入與輸出之間滿足如下公式： y＝wTx x＝[iqsinθcosθsin2θcos2θsin4θsin8θ]T w＝[w0w1w2w3w4w5w6]T 其中，x為電機動子位置測量精度補償神經網絡的輸入，為一向量，其元素分別表示電機繞組勵磁磁場、霍爾傳感器零點漂移、磁場諧波、霍爾傳感器徑向安裝誤差和放大系數差異、霍爾傳感器軸向安裝誤差、電機永磁體磁化強度不均勻產生的誤差項中由q軸電流和電機動子估計位置正余弦組成的相關變量，θ為電機動子位置觀測值；w為由電機動子位置測量精度補償神經網絡的權重系數構成的權重向量，各權重系數w0～w6分別代表各誤差項相關變量的系數；y為電機動子位置測量精度補償神經網絡的輸出，即電機動子位置估計誤差 權重向量w中各元素的表達式如下： w0＝-h0 w1＝λb0 w2＝-a0 其中，h0為單位電流所產生的磁密諧波幅值；a0和b0為兩個霍爾傳感器的零點漂移值；a1和b1為兩個霍爾傳感器的一次磁密諧波幅值，a2和b2為兩個霍爾傳感器的三次磁密諧波幅值；λ為霍爾傳感器放大系數差異；θ0為霍爾傳感器軸向安裝誤差。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東伊萊斯電機有限公司，其通訊地址為：528000 廣東省佛山市順德高新區（容桂）新寶西路3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。