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龍圖騰網獲悉上海土蜂科技有限公司申請的專利高空平臺設備協同管理方法、系統和電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114615641B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210203102.8，技術領域涉及：H04W4/40；該發明授權高空平臺設備協同管理方法、系統和電子設備是由應亦凡設計研發完成，并于2022-03-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本高空平臺設備協同管理方法、系統和電子設備在說明書摘要公布了：本申請涉及高空平臺設備的領域，其具體地公開了一種高空平臺設備協同管理方法、系統和電子設備，其通過在提取出所述無人機群的拓撲特征的同時，利用基于卷積神經網絡模型提取出所述各個無人機的接收信號的高維關聯特征，這樣就可以針對所述信號特征向量對應的無人機分別看作信號源和傳感器，進而計算接收信號強度值以得到用于表示所述無人機間的通信干擾的修正值，進一步再通過對所述第一拓撲矩陣進行修正，從而就能夠對所述無人機群中各個無人機的部署樣式是否符合預設要求進行準確地判斷。

本發明授權高空平臺設備協同管理方法、系統和電子設備在權利要求書中公布了：1.一種高空平臺設備協同管理方法，其特征在于，在無人機集群飛行過程中，所述方法包括如下步驟： 首先，通過無人機群中各個無人機的通信模塊獲取所述無人機群的初始距離矩陣，并且獲取所述無人機群中各個無人機的通信模塊的接收信號；其中，所述初始距離矩陣中非對角線位置上各個位置的值為通過兩個所述無人機之間的通信模塊間的通信獲得的兩者之間的距離值，所述初始距離矩陣中對角線位置上各個位置的特征值為零； 然后，將獲得的所述無人機群的初始距離矩陣和所述無人機群中各個無人機的通信模塊的接收信號輸入至部署有高空平臺設備協同管理算法的服務器中；所述服務器以高空平臺設備協同管理算法對所述無人機群的初始距離矩陣和所述無人機群中各個無人機的通信模塊的接收信號進行處理，以生成用于表示所述無人機群中各個無人機的部署樣式是否符合預設要求的分類結果，包括如下步驟： 將所述初始距離矩陣通過第一卷積神經網絡以獲得第一拓撲特征矩陣； 將各個所述無人機的通信模塊的接收信號通過第二卷積神經網絡以獲得對應于各個所述無人機的通信模塊的接收信號的信號特征向量； 對于所述無人機群中第i個的無人機的第i個信號特征向量vi和對于所述無人機群中第j個的無人機的第j個信號特征向量vj，將所述第i個的無人機和所述第j個的無人機分別看作信號源和接收源，計算所述第j個無人機相對于所述第i個無人機的接收信號強度值；所述接收信號強度值與所述第i個無人機的發射功率、所述第i個信號特征向量vi與所述第j個信號特征向量vj之間的差分向量的二范數、路徑損耗指數和遮擋衰減值有關； 將所述無人機群中每兩個無人機之間的接收信號強度值進行二維排列為第二特征矩陣； 以所述第二特征矩陣作為修正因子對所述第一拓撲特征矩陣中各個位置的特征值進行修正以獲得第二拓撲特征矩陣；以及將所述第二拓撲特征矩陣通過分類器以獲得分類結果，所述分類結果用于表示所述無人機群中各個無人機的部署樣式是否符合預設要求。

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