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龍圖騰網獲悉天津卡爾狗科技有限公司申請的專利車輛控制方法、裝置、電子設備、存儲介質和程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114715185B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210248097.2，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權車輛控制方法、裝置、電子設備、存儲介質和程序產品是由王海平設計研發完成，并于2022-03-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛控制方法、裝置、電子設備、存儲介質和程序產品在說明書摘要公布了：本公開實施例涉及一種車輛控制方法、裝置、電子設備、存儲介質和程序產品。所述方法包括：獲取目標車輛的當前控制狀態和感知信息；根據所述當前控制狀態和所述感知信息，從預設狀態機中獲取所述目標車輛的下一控制狀態；所述預設狀態機包括多個控制狀態之間的邏輯關系；將所述目標車輛從所述當前控制狀態切換至所述下一控制狀態，并根據所述下一控制狀態控制所述目標車輛。采用本方法能夠使車輛的控制方式更加智能，從而滿足不同場景的控制需求。

本發明授權車輛控制方法、裝置、電子設備、存儲介質和程序產品在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取目標車輛的當前控制狀態和感知信息； 根據所述當前控制狀態和所述感知信息，從預設狀態機中獲取所述目標車輛的下一控制狀態；所述預設狀態機包括多個控制狀態之間的邏輯關系； 將所述目標車輛從所述當前控制狀態切換至所述下一控制狀態，并根據所述下一控制狀態控制所述目標車輛； 其中，所述預設狀態機包括靜態組隊狀態和靜態組隊跟隨狀態； 所述根據所述當前控制狀態和所述感知信息，從預設狀態機中獲取所述目標車輛的下一控制狀態，包括： 若所述當前控制狀態為所述靜態組隊狀態，則根據所述感知信息確定所述目標車輛的編隊狀態；所述編隊狀態表示所述目標車輛所在編隊是否發生變化； 根據所述編隊狀態確定所述下一控制狀態； 所述根據所述編隊狀態確定所述下一控制狀態，包括： 若所述編隊狀態表示其他車輛插入所述目標車輛所在編隊，則確定所述下一控制狀態為所述靜態組隊跟隨狀態； 在所述靜態組隊狀態下，所述目標車輛將編隊中的領航車和或編隊中其他車輛作為跟隨目標，通過自動駕駛調整車速，以調整自身在編隊中的行駛位置，與領航車和或前車保持安全距離；在所述靜態組隊跟隨狀態下，所述目標車輛將插入車輛作為跟隨目標，通過自動駕駛調整車速，以調整自身在編隊中的行駛位置，與插入車輛保持安全距離。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津卡爾狗科技有限公司，其通訊地址為：300000 天津市天津自貿試驗區(空港經濟區)國際物流區第三大街8號326號(北創益員(天津)商務秘書有限公司托管第BCY702號)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。